大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制，脉冲编码器资料下载，脉冲编码器资料下载。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小，脉冲编码器资料下载，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺；脉冲编码器资料下载

海德汉角度编码器

角度编码器通常是指精度优于±5"和线数高于10000的编码器。回转工作台角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。举例：•机床回转工作台•机床摆动铣头•车床C轴•齿轮测量机•印刷机的印刷装置•光谱仪•望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

角度编码器的机械结构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器，而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方•空心轴最大直径达100mm，为电源线穿线等要求提供所需空间。•安装简单•如果需要功能安全特性版，可根据要求提供 图尔克编码器电子电路按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；

编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。在不利的情况下，自身发热量可能受多项工作参数的影响，例如30V供电电压和比较高轴速。因此，如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数，则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施（风扇，散热器等）充分降低环境温度，以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用，可选低防护等级的特殊版编码器

MSR 45 MER技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频比较大输出频率90 KHz

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带弹性层和夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 µm/m读数头工作温度范围0°C至+60°C光栅尺单元工作温度范围（与轴热膨胀系数有关）轴径与钢带光栅尺间最大直径差 ΔD ±0.2 mm（钢带光栅尺α= 10,5 × 10−6 K−1）存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）45 g/m带弹性层钢带光栅尺 + 2.5 g固定件 + 17 g读数头无电缆 编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。

内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。

无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：•大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径达10m）•高轴速，比较高至20000min–1•无轴封带来的附加启动扭矩•非整圆版

模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择•车床C轴，•简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），•铣床主轴或辅助轴的定向。 编码器可用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。PLC编码器信号输出

差分编码器即增量式编码器；脉冲编码器资料下载

干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准：高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时，光波被衍射为三束光强近似的光：-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此，其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。脉冲编码器资料下载

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