RSF MCR 15 MBR
角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中,编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备,PLC和工业计算机的进一步处理,方波编码器分辨率。
MCR 15 MBR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制absolute位置读取多种串行接口测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差具有多种不同的直径,方波编码器分辨率,直径从≥ Ø 59,方波编码器分辨率,93 到350,23 mm (外圈) 我们通常用的是增量型编码器。方波编码器分辨率
absolute编码器信号输出特征
信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。
absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 旋转编码器输出信号编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。
测量原理
测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条;***抗污能力;典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外,而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。
海德汉旋转编码器
角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10000的编码器。这些角度编码器用于需要数角秒范围角度值的高精度测量应用,例如机床的回转工作台和摆动铣头,车床的C轴,也用于测量设备和天文望远镜。其它应用包括扫描仪,位置测量系统,印刷机或射束偏转系统,需要重复精度高及/或角度分辨率高的场合。这些应用所需的编码器基本被称为角度编码器。与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用,例如自动化系统,电气驱动等其它许多应用。 如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃;当读数装置沿着铝 壳移动时,塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内;沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异,能准确反映机床的位移; 由于读数装置采用精密轴承,比较大限度地减少了移动摩擦;在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔,连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。
测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式: • 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式,从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置,该电信号的周期与玻璃栅距相同。 • 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式,读数系统由LED作为光栅尺的光源,光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置,该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 如何区分编码器的各个使用等级?sick编码器针脚定义
视频编码器,是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者设备。方波编码器分辨率
ROD系列编码器
ROD系列角度编码器需要一个单独联轴器连接驱动轴。联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差,避免角度编码器的轴承受力过大。为确保测量的高精度,使编码器轴与驱动轴准确对正非常重要。海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器,用于连接ROD角度编码器轴与驱动轴。安装ROD角度编码器有一个带定心环的内置安装法兰。编码器轴通过膜片式联轴器或扁平联轴器连接驱动轴。联轴器联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差,避免角度编码器的轴承受力过大。 方波编码器分辨率
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