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上海乐滋RORZE驱动器哪家好 诚信为本 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

三菱FR主轴驱动器主轴噪声大的故障维修

故障现象:一台使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主轴控制器的数控机床,出现主轴噪声较大,且在主轴空载情况下,负载表指示超过40%。

分析与处理过程:考虑到主轴负载在空载时已经达到40%以上,初步认为机床机械传动系统存在故障。维修的*步是脱开主轴的运转情况。

经试验,发现主轴负载表指示已恢复正常,但主轴仍有噪声,由此判定该主轴系统的机械、电气两方面都存在故障。

在机械方面,检查了主轴机械传动系统,发现主轴转动明显过紧,进一步检查发现主轴轴承已经损坏,更换后,主轴机械传动系统恢复正常。

在电气方面,首先检查了主轴驱动器的参数设定,包括驱动放大器的型号,的型号以及伺服环增益等参数,经检查发现机床参数设定无误,由此判定故障原因是驱动系统硬件存在故障。

为了进一步分析原因,维修时将主轴驱动器的00号参数设定为1,让主轴驱动系统进行开环运行,转动主轴后,发现噪声消失,上海乐滋RORZE驱动器哪家好,运行平稳,由此可以判定故障原因是在速度检测器件PLG上。

进一步检查发现PLG的安装位置不正确,重新调整PLG安装位置后,在进行闭环运行,噪声消失,上海乐滋RORZE驱动器哪家好。

重新安装与机械传动系统,上海乐滋RORZE驱动器哪家好,机床恢复正常工作。

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三菱FR主轴驱动器低速时出现尖叫的故障维修


故障现象:一台使用三菱公司FR-SF-11K主轴驱动系统的设备,在低速运转时出现尖叫,但高速时运转正常。

分析与处理过程:为了进一步分析原因,维修时将主轴驱动器的00号参数设定为1,让主轴驱动系统进行开环运行,转动主轴后,无上述现象,考虑到高速运行正常,可以认为主轴驱动器和主轴均无问题,故障属于调整不当。调整步骤如下:

1)用直流电压表(毫伏档)测量SF-CA板CH40与CH9测量端的电压,电压表显示91mv。

2)调整VR2使HC40与CH9间的电压小于5mv(为0V)。

3)测量CH41与CH9间的电压,此时实际电压表显示65mv。

4)调整VR3,使CH41与CH9间的电压值小于5mv。

在进行以上调整后,再次开机,故障消失,主轴系统恢复正常运行。


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斩波驱动电路的出现是为了弥补双电压电路的高低压电路波形连接处的凹形,改善输出转矩下降,使励磁绕组中的电流维持在额定值附近。这种驱动方式的电路结构虽然复杂一些,但由于没有外接电阻,使整个系统的功耗下降很多,相应提高了效率。同时由于驱动电压较高,电机绕组回路又不串电阻。所以电流上升很快,当到达需要的数值时,由于取样电阻的反馈控制作用,绕组电流可以恒定在确定的数值上,从而保证在很大的频率范围内,步进电动机都能输出恒定的转矩,**改善了高频响应特性,这种驱动方式的另一优点是减少了电机共振现象的发生。

步进电机驱动器接线要求


1)为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线短接,除特殊要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。

2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,比较好分开至少 10cm 以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。

3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4)严禁带电拔插驱动器强电端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6)接线线头不能裸露在端子外,以防意外短路而损坏驱动器。


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步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有产品备货,请加手机微信!上海乐滋RORZE驱动器哪家好

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步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差不累积。 上海乐滋RORZE驱动器哪家好

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