AMO增量角度测量编码器AMO–角度测量编码器可用于外部扫描和内部扫描。参考标记集成在测量环中，可以配置一个，电梯编码器针脚定义、多个或距离编码。AMO角度测量编码器的应用范围极其***，从精密转台、医疗应用、高动态力矩电机，电梯编码器针脚定义、主轴，到机床领域中要求精度和坚固性的**严苛的应用。对于高精度应用，我们推荐使用多头扫描的角度测量编码器。用于外部扫描的角度测量编码器用于内部扫描的角度测量编码器多头扫描角度测量编码器

轻松实现多功能编码器欢迎来到海德汉虚拟SPS贸易展！体验我们对游客友好的替代传统贸易展览。我们结合了根据您的意愿量身定制的咨询和现场演示，所有这些都在轻松安全的在线活动中进行。发现令人兴奋的产品和解决方案在单个编码器中提供多种功能，电梯编码器针脚定义，轻松集成到您的系统中。 编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。电梯编码器针脚定义

测量原理测量基准

海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40µm•METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20µm•DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20µm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8µm）•SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，***抗污能力，典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2µm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小，而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 正余弦编码器闭环控制编码器适用领域有人清楚吗？

干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准：高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时，光波被衍射为三束光强近似的光：-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此，其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。

SIEMENS®数控系统

SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号，一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后，控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES

1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10° 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。

ROD系列编码器

ROD系列角度编码器需要一个单独联轴器连接驱动轴。联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。为确保测量的高精度，使编码器轴与驱动轴准确对正非常重要。海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器，用于连接ROD角度编码器轴与驱动轴。安装ROD角度编码器有一个带定心环的内置安装法兰。编码器轴通过膜片式联轴器或扁平联轴器连接驱动轴。联轴器联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。 磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置；正余弦编码器闭环控制

编码器可用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。电梯编码器针脚定义

MSR 15 MBR概况不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制在线信号修正功能信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果在整个测量范围内对信号进行不间断控制单场扫描决定了信号的高质量

MSR 15 MBR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz------------ 电梯编码器针脚定义

上海静治工业科技有限公司位于上海市青浦区赵巷镇崧华路328号，是一家专业的从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，机械设备及配件（除特种设备）、自动化设备及配件的设计、制造、加工（以上限分支机构经营）、安装、维修、批发、零售，机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】公司。在静治工业近多年发展历史，公司旗下现有品牌海德汉,法格,HEIDENHAIN,FAGOR,KSK,ETEL,NUMERIK-JENA,HMP,LTN,E+E,MD,SUMTAK,LEINE LINDE,S H,RSF,S E M,L L,IMT,AMO,VISTEC,ACU-RITE,北雕,台功等。公司坚持以客户为中心、从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，机械设备及配件（除特种设备）、自动化设备及配件的设计、制造、加工（以上限分支机构经营）、安装、维修、批发、零售，机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。静治工业始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来***的光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。

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