H桥的得名缘于其原理图的外观,它能够使电机绕组中的电流沿两个方向运动。要理解这一点,H桥必须被分为两个部分,上海标准电动车用电动机,或两个半桥。Q1和Q2构成一个半桥,而Q3和Q4构成另一个半桥。每个半桥都能够控制BDC电机一端的导通与关断,上海标准电动车用电动机,使其电势为供应电压或地电位。例如,当Q1导通,Q2关断时,电机的左端将处于供电电压的电势,上海标准电动车用电动机。导通Q4,保持Q3关断将使电机的相反端接地。标注有箭头的IFWD显示了该配置下电流的流向。注意,每个MOSFET的两端都跨接有一个二极管(D1-D4)。这些二极管保护MOSFET免遭MOSFET关断时由BEMF产生的电流尖峰的破坏。只有在MOSFET内部的二极管不足以消耗BEMF电流时,才需要这些二极管。电容(C1-C4)是可选的。这些电容的值通常不大于10pF,它们用于减少由于换向器起拱产生的RF辐射。在前向和后向模式中,桥的一端处于地电势,另一端处于VSUPPLY。IFWD和IRVS箭头分别描绘了前向和后向运行模式的电路路径。在惯性滑行(Coast)模式中,电机绕组的接线端保持悬空,电机靠惯性滑行直至停转。刹车(Brake)模式用于快速停止BDC电机。在刹车模式下,电机的接线端接地。当电机旋转时,它充当一个发电机。将电机的引线短路相当于电机带有无穷大负载,可使电机快速停转。直流电机具有调速性能好平滑和精确、控制简单、成本低、笨重和维护性差等特点。上海标准电动车用电动机
有刷直流电机转子转子(也称为电枢)由一个或多个绕组构成。当这些绕组受到激励时,会产生一个磁场。转子磁场的磁极将与定子磁场的相反磁极相吸引,从而使定子旋转。在电机旋转过程中,会按不同的顺序持续激励绕组,因此转子产生的磁极绝不会与定子产生的磁极重叠。转子绕组中磁场的这种转换被称为换向[1]。有刷直流电机电刷和换向器与其他电机类型(即,无刷直流电机和交流感应电机)不同,BDC电机不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向,而是通过机械的方式完成BDC电机绕组的换向。在BDC电机的转轴上安装有一个分片式铜套,称为换向器。随着电机的旋转,碳刷会沿着换向器滑动,与换向器的不同分片接触。这些分片与不同的转子绕组连接,因此,当通过电机的电刷上电时,就会在电机内部产生动态的磁场。注意电刷和换向器由于两者之间存在相对滑动,因而是BDC电机中**容易损耗的部分,这一点很重要。有刷直流电机永磁体永磁体有刷直流(PermanentMagnetBrushedDC,PMDC)电机是世界上**常见的BDC电机。这类电机使用永磁体产生定子磁场。PMDC电机通常用在包括分马力电动机在内的应用中,这是因为永磁体比绕组定子具有更高的成本效益。上海标准电动车用电动机电机是电动汽车的驱动单元,它的技术性能直接影响车辆运行的动力性和经济性。
PMDC电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移逐渐衰退。某些PMDC电机的永磁体上还绕有绕组,以防止磁性丢失的情况发生。PMDC电机的性能曲线(电压与速度关系曲线)的线性非常好。电流与转矩成线性关系。由于定子磁场是恒定的,所以这类电机对电压变化的响应非常快。有刷直流电机并激并激有刷直流(Shunt-woundBrushedDC,SHWDC)电机的励磁线圈与电枢并联。励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互**。因此,这类电机具有***的速度控制能力。SHWDC电机通常用在需要五个或五个以上马力的应用中。在SHWDC电机中,不会出现磁性丢失的问题,因此它们通常比PMDC电机更加可靠。有刷直流电机串激串激有刷直流(Series-woundBrushedDC,SWDC)电机的励磁线圈与电枢串联。由于定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加,因此这类电机是大转矩应用的理想之选。SWDC电机的缺点是它不能像PMDC和SHWDC电机那样对速度进行精确控制。有刷直流电机复激复激(CompoundWound,CWDC)电机是并激和串激电机的结合体。CWDC电机可产生串激和并激两种磁场。CWDC电机综合了SWDC和SHWDC电机的性能,它具有比SHWDC电机更大的转矩,又能提供比SWDC电机更佳的速度控制[2]。
线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上,此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘,由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上,换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2,当电枢旋转时,电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通[1]。有刷直流电机有刷直流电机的种类编辑语音①有刷盘式绕组电机。有刷盘式绕组电机以稀土材料粘结在一缸体上,漆包铜线绕成的盘式绕组置于缸体之内,构成转子。电机相位靠机械式换相器调整。机械式换相器是靠固定的炭制电刷与转动的铜制换相面摩擦来调整电压相位的。这种电机在使用中电刷一直在磨损,电机的寿命很难超过2000h。同时,由于电机的转速较高,必须采取两级齿轮减速,这就带来了两个问题,一是噪声较大,二是效率损失大,经减速后的电机额定效率往往只能达到68%~72%。而电动自行车所用的蓄电池的容量是有限的,一般就是36V/12Ah的容量,如电机效率不高,将使电耗增加,影响续行里程。②有刷印制绕组电机。有刷印制绕组电机以印制铜箔板作为绕组,电机重量减轻了。由于这种电机全部是在自动生产线上生产的,工艺有可靠保证,从而使电机的寿命提高到3000h,噪声大幅度下降。驱动系统是电动汽车**主要的系统之一。
旋转元件是一个外缘安装有一个或多个磁体的转轮。静止的传感器检测经过的磁体,并产生TTL脉冲。有刷直流电机反电磁通量(BEMF)提供BDC电机的快速反馈的另一种形式是BEMF电压测量。BEMF电压和速度成正比。图11显示了在双向驱动电路中测量BEMF电压的位置。一个分压器用于使BEMF电压下降到0-5V范围内,这样才能被模数转换器读取。BEMF电压是在PWM脉冲之间,当电机的一端悬空而另一端接地时测量的。在这种情况下,电机充当发电机,并且产生与速度成正比的BEMF电压。由于效率和材料不同,所有BDC电机的行为会略有不同。实验是确定给定电机速度下BEMF电压的**好方法。电机转轴上的反射带有助于数字转速计测量电机的转速(单位为RPM)。在读取数字转速计时测量BEMF电压将获取电机速度和BEMF电压的关系。注:Microchip的应用笔记AN893提供了使用PIC16F684读取BEMF电压的固件和电路示例。有刷直流电机直流电机的励磁方式编辑语音与同步电机不同,由于直流电机的定子和转子、即主磁极和电枢流经的都是直流电流,因此主磁极励磁绕组既可与电枢绕组并联、也可与电枢绕组串联、也可单独由其它直流电源供电。根据主磁极励磁电流的获得方式不同,称之为不同的励磁方式。串励式直流电机起动转矩高和宽恒功率调速范围,适合在牵**域应用。上海常见电动车用电动机
电动汽车运行性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。上海标准电动车用电动机
电子元器件应用领域十分宽泛,几乎涉及到国民经济各个工业部门和社会生活各个方面,既包括电力、机械、矿冶、交通、化工、轻纺等传统工业,也涵盖航天、激光、通信、高速轨道交通、机器人、电动汽车、新能源等战略性新兴产业。对于下一步发展计划,不少行家和企业表示,后续将继续完善电子信息全产业链的交易服务平台,深耕拓展汽车电子、电力电子、电机控制、机电一体化系列产品的技术开发、技术转让、并提供相关的技术咨询和技术服务,相关软件的开发,电机及其控制系统产品的加工,销售自产产品并提供安装、调试、维修服务,机电产品、电机控制系统产品的批发、进出口、佣金代理(拍卖除外),并提供相关的配套服务。线下授权分销及上下游相关行业,完善产业布局,通过发挥华强半导体集团的大平台优势,整合优化汽车电子、电力电子、电机控制、机电一体化系列产品的技术开发、技术转让、并提供相关的技术咨询和技术服务,相关软件的开发,电机及其控制系统产品的加工,销售自产产品并提供安装、调试、维修服务,机电产品、电机控制系统产品的批发、进出口、佣金代理(拍卖除外),并提供相关的配套服务。线下授权分销业务内外部资源。眼下,市场缺口较大的,还是LCD领域,由于LCD价格逐渐提高,同时也开始向新的生产型方向发展,相应的电子元器件产能并没有及时跟进。因此,对于理财者来说,从这一方向入手,有望把握下**业增长的红利。目前,我们的生活充斥着各种电子产品,无论是智能设备还是非智能设备,都离不开电子元器件的身影。智能化发展带来的经济化效益无疑是**为明显的,但是在它身后的汽车电子,电力电子,电机控制,机电一体化系列产品的技术开发前景广阔。上海标准电动车用电动机
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