影响真空吸盘吸附性能因素
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三点:(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(**平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和**吸盘两种,浙江盾构机吸盘,浙江盾构机吸盘,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多,浙江盾构机吸盘。 真空吸盘是一种带密封唇的气动执行机构,它与被吸收的物体接触后形成一个临时的密封空间。浙江盾构机吸盘
真空吸盘的特色运用
作为自动化设备上,我们都很清楚了解真空吸盘是属于易损耗产品,因为真空吸盘通常用橡胶制作,是直接触摸物体,所以损耗很快。它是真空易损件。正因如此,它才如此显着的从众多真空元件中脱颖而出。
真空吸盘在真空系统中是属于容易使用的一款真空产品。不论吸的物体是什么材质做的,无论多重,物件多大,只要是密封,不漏气,都可以使用真空吸盘。而常用的电磁吸盘就做不到这种效果,它只能用在钢材上,其他非金属的的板材或物体件是不能吸的。
真空吸盘所制作的材质是无污染的。对环境格外环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等发生,不伤工件。所以不少真空吸盘都运用到食品行业中,真空吸盘因为是橡胶材料所造,吸取或是放下工件不会对工件形成任何损害。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就做不到,一般只用在五金行业上。特别是在一些行业中,对工件外表的需求有着格外要求,所以在搬运中只能选用真空吸盘。 浙江盾构机吸盘主泵:在真空系统中,用于获得所需要真空度来满足特定工艺要求的真空泵,真空镀膜机中的油扩散泵就是主泵。
近年来真空元件已经广泛应用在了各个行业,下面为机械手方面的客户讲解下机械手在选真空吸盘时该如何去选择:
选择真空元件首先要考虑选真空发生方式:喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统。真空发生的方式应根据机械手真空吸盘的直径和数量来选择。
一般情况下,如果机械手真空吸盘的数量不是很多,吸盘的直径不是很大,采用喷射式真空发生器发生真空比较经济。因为喷射式真空发生器本身产生真空所需的就是一般的压缩空真空吸盘气,不需要另外装配其它的真空管道。但如果真空耗气量比较大的情况下,如彩色显像管制造企业,采用真空泵比较合理。
机械手真空吸盘的计算
机械手真空吸盘提升力的计算公式:
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 机械手真空吸盘提升力(kgf)
P - 真空压力(mmHg)
S - 吸盘面积(cm2)
T - 安全系数
真空元件选择:
真空发生方式确定后,要形成机械手真空吸盘机械装置还需要下面必不可少的元件:机械手真空吸盘、真空开关、真空过滤器、真空发生器、真空破坏阀、调压阀、气缸。
真空吸盘怎么选型
首先我们来了解一下真空吸盘的吸力,真空吸盘的吸力主营通过真空泵或者真空发生器来实现,那么我们吸力的大小如何来进行计算的呢?
1)水平起吊时? 根据真空压力计算起吊力。
F=0.1×A×P
F:理论起吊力(N) A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)
F=μ×0.1×A×P
F:理论起吊力(N) μ:摩擦系数
A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力 就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力,在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数,与材料有关。
吸力=S * P / μ
其中:S为吸盘面积,以cm2表示
P 为气压,以kg/cm2表示
μ为安全系数>=2.5 力支生产真空吸盘吊具、不锈钢板系列的真空吸吊机主要应用于激光切割机、折弯机、水刀切割、冲床、剪板机.
团队
公司地处中国经济相当有活力的长三角中心地带,北依长江,东临上海,西接南京。以公司中心出发2小时车程范围内***覆盖上海、南京、杭州等中心城市。并以沿江经济带为发展契机,将产品服务至华东之外六大区域。
发展
因为“创新”-我们拥抱变化,追求***
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公司定位明确,理念清晰,服务高远,秉承“百舸争流,奋楫者先”的勇气和担当,争做红旗立涛头!
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真空吸盘吊具,就是可以起吊大型钢板、玻璃、铝卷、石板等物件的一种真空吊具.浙江盾构机吸盘
真空吸盘所制作的材质是无污染的。对环境格外环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等发生,不伤工件。浙江盾构机吸盘
真空吸盘与吸附工件的问题点
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