三菱FR主轴驱动器低速时出现尖叫的故障维修
故障现象:一台使用三菱公司FR-SF-11K主轴驱动系统的设备,在低速运转时出现尖叫,但高速时运转正常。
分析与处理过程:为了进一步分析原因,维修时将主轴驱动器的00号参数设定为1,让主轴驱动系统进行开环运行,转动主轴后,吉林安川伺服驱动器产品样本,无上述现象,考虑到高速运行正常,可以认为主轴驱动器和主轴均无问题,吉林安川伺服驱动器产品样本,故障属于调整不当。调整步骤如下:
1)用直流电压表(毫伏档)测量SF-CA板CH40与CH9测量端的电压,电压表显示91mv。
2)调整VR2使HC40与CH9间的电压小于5mv(为0V)。
3)测量CH41与CH9间的电压,此时实际电压表显示65mv。
4)调整VR3,吉林安川伺服驱动器产品样本,使CH41与CH9间的电压值小于5mv。
在进行以上调整后,再次开机,故障消失,主轴系统恢复正常运行。
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主轴驱动系统的分类
主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。
直流驱动系统在20世纪70年代初至80年代中期在数控机床上占据主导地位,这是由于直流电动机具有良好的调速性能,输出力矩大,过载能力强,精度高,控制原理简单,易于调整。随着微电子技术的迅速发展,加之交流伺服电动机材料、结构及控制理论有了突破性的进展,80年代初期推出了交流驱动系统,标志着新一代驱动系统的开始,由于交流驱动系统保持了直流驱动系统的优越性,而且交流电动机无需维护,便于制造,不受恶劣环境影响,所以目前直流驱动系统已逐步被交流驱动系统所取代。从90年代开始,交流伺服驱动系统已走向数字化,驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化,系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理,增强了系统自诊断能力,提高了系统的快速性和精度。
上海驱动器哪家有卖上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需选型样本,及时发邮件我们!当数控车床主轴驱动出现故障的时候,系统会出现"变频器报警"的提示,但这个报警涉及的因素比较复杂,要进一步的寻找原因,还要打开电箱,看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
上电无显示
当数控车床驱动器不亮的时候,首先要检查输入电源是否正常,如下图所示:
找到空气开关,它负责保护主轴伺服驱动器。
把万用表调到电压模式,先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V,再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。
如果电压不正常,可以尝试插拔排线,仍然无效果请联系厂家。
报警 E.FAL
出现这种报警,我们要先观察报警的时机,如果一运行就报警,检查电机接线,是否有接地现象。可以拆掉电机线单独运行驱动器排查。
如果运行中,加减速过程中报警,我们就要检查刹车电阻是否正常,先断电,后拆下B1、B2接线,把万用表调到电阻模式,测量B1和B2间的电阻值,正常范围在75Ω-120Ω之间。(注意重新接线时不要接错)
如果测量结果不正常,请报修时告知报警内容和检测结果,方便维修人员能够正确辨别故障和申领配件,避免重复上门。
DYNAPATH 20M系统主轴不能正常旋转的故障维修
故障现象:一台配套美国DYNAPATH 20M系统的立式加工中心(二手机床),在机床通电后,主轴便在逆时针方向以100r/min的转速自行旋转。但输入M03或M04及S**时,系统却不执行,系统亦无报警。
分析与故障处理:由于DYNAPATH系统为PLC可编程控制器内置式系统,主轴正转、主轴反转信号由PLC程序输出。根据故障现象,为了区分故障部位,维修时首先断开了PLC输出的M03/M04信号;再次启动机床,主轴无自动旋转现象。
通过检查PLC梯形图,发现该机床的程序设计思路是:在机床通电后,主轴应立即进行定向准停,以便更换刀具。因此,开机后主轴旋转不停,且不执行M、S代码的原因可能是主轴定向装置存在问题,导致主轴定向准停动作无法完成。
从开机后主轴以100r/min的转速自行旋转的现象分析,说明PLC的主轴定向控制部分工作正常(主轴定向准停的转速为100r/min),因此故障原因可能是由于主轴定向检测回路或检测器件的不良同时的。维修时,用示波器依次测试主轴定向检测器件的输入、输出信号波形,信号电缆的连接均无异常现象,因此可以判定故障原因在主轴位置检测信号的接口电路上。
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需技术解答,随时来电!步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差不累积。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有合作需求,可留言我们!上海驱动器哪家有卖
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驱动器良好的抗振性和热稳定性。
数控机床加工时,可能由于持续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振等原因引起冲击力和交变力,使主轴产生振动,影响加工精度和表面粗糙度,严重时甚至可能损坏刀具和主轴系统中的零件,使其无法工作。主轴系统的发热使其中的零部件产生热变形,降低传动效率,影响零部件之间的相对位置精度和运动精度,从而造成加工误差。因此,主轴组件要有较高的固有频率,较好的动平衡,且要保持合适的配合间隙,并要进行循环润滑。 吉林安川伺服驱动器产品样本
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