测量原理

测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅，光学编码器信号输出。•AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40µm•METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20µm•DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20µm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8µm）•SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条；***抗污能力；典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2µm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外，而且它刻制的光栅线条边缘清晰，光学编码器信号输出、均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键，光学编码器信号输出。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。光学编码器信号输出

absolute测量法

是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。**的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。

增量测量法

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时，这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值I”），后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”（例如RON786C）。 光学编码器信号输出编码器在现代社会中已被普遍使用。

带同步法兰的旋转编码器安装•用三个固定夹的同步法兰，或者•将固定螺栓拧入前端面安装在适配法兰上（ROC/ROQ/ROD400）如果需要机械防松版，可按要求提供，请咨询上海静治工业科技有限公司。

带夹紧法兰的旋转编码器安装•将固定螺纹拧入前端面，安装到安装法兰上，或者•固定在夹紧法兰上，或者•用三个固定夹（适用于带附加槽的编码器，用其安装在夹紧法兰上）用同步法兰上的定心环或用夹紧法兰定心。

带法兰/安装座的旋转编码器安装•用安装法兰，或者•用安装座用四个M8螺栓固定。端子盒允许在任意90°位置安装。联轴器为提高扭矩传动质量，编码器轴配机械键。C19和C键槽。212联轴器辅件提供相配的

RSF MCR 15 TTR编码器

角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中，编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备，PLC和工业计算机的进一步处理。

MCR 15 TTR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制

absolute位置读取

多种串行接口

测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差

具有多种不同的直径，直径从≥ Ø 50,00 到350,23 mm (外圈) 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大编码器主要用在哪些地方？光学编码器信号输出

编码器的定义是什么？光学编码器信号输出

编码器温度范围

如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。

工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。

在不利的情况下，自身发热量可能受多项工作参数的影响，例如30V供电电压和比较高轴速。因此，如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数，则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施（风扇，散热器等）充分降低环境温度，以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用，可选低防护等级的特殊版编码器 光学编码器信号输出

上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心深受客户的喜爱。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。静治工业凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。

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