隧洞开挖及出渣方案试验程序 ①选定试验部位 由项目技术负责人组织试验小组在开挖区内选定试验场地，襄阳四驱耙渣机，并制定试验技术措施。选定试验测试项目并报监理人审批后实施。实施中应由试验组成员进行指导、控制； ②测量放样，地形测量 选定试验场地后，由测量队进行地形测量，并进行放样测出试验要求的控制点； ③钻孔布置 依据控制特点按试验技术要求进行钻孔布置； ④装药爆破 依据试验技术要求进行装药、分段、起爆并作好记录，按施工区爆破安全要求组织爆破； ⑤试验成果，襄阳四驱耙渣机，襄阳四驱耙渣机。轮式防爆型耙渣机，适用断面狭小磷矿、煤矿等防爆型矿洞和引水洞、水电站、隧道、涵洞、矿山开采断面。襄阳四驱耙渣机

扒矿机分类一：常见的扒矿机按驱动方式有内燃机驱动扒矿机和电力驱动扒矿机两种。其中电动扒矿机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。扒矿机分类二：按照行走方式的不同，扒矿机可分为履带式扒矿机和轮式扒矿机。扒矿机分类三：按照传动方式的不同，扒矿机可分为液压扒矿机和机械扒矿机。机械扒矿机主要用在一些大型矿山上。扒矿机分类四：按照用途来分，扒矿机又可以分为通用扒矿机，隧道工程扒矿机，船用扒矿机，特种扒矿机等不同的类别扒矿机分类五：按照铲斗来分，扒矿机又可以分为正铲扒矿机、反铲扒矿机、拉铲扒矿机和抓铲扒矿机。正铲扒矿机多用于挖掘地表以上的物料，反铲扒矿机多用于挖掘地表以下的物料。扒矿机分类六：按照扒取能力来分，扒矿机又可以分为大型扒矿机、中型扒矿机和小型扒矿机。襄阳四驱耙渣机襄阳九利耙渣装载机构采用液压马达直接驱动，工作可靠性优。

    （一）操作扒渣机是一项技术活，提示：未经培训，非专业人员一定不要操作，经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地，防止意外发生。（二）在上、下岗前必须检查涉及安全的部件部位，实现安全运转，保障设备完好工作状态。（三）牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时要稳。（四）扒渣机工作时，禁止安全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。（一）操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。扒渣机（二）机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关。

STB-120型履带式耙渣机，是一种可连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和**洞窟施工中的装载作业。适用于断面为2.4×2.5米以上的中小型巷道。 本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车、矿车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。 本机采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广。可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 本机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便。 本机具有优良的人性化设计，具有安全保护、操作舒适、有行程超限、油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻了工人的劳动强度。耙渣机采用电动全液压控制系统和生产装置。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。扒渣机为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。襄阳九利轮式耙渣机在狭小的空间中有很大的上风。贵州履带耙渣机

耙渣机配置内曲线液压马达的边双链刮板式输送机，可连续将物料输送到机器后部。襄阳四驱耙渣机

耙渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广，适合场地狭小空间狭矮作业。襄阳四驱耙渣机

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