系统会出现"变频器报警"的提示该怎么解决
报警 E.OH1、EOH2
可用手放在驱动器上端测试风扇是否正常工作(风扇可智能调速,不是任何时间都处于工作状态),现场温度是否过高。如果风扇不转需要联系厂家维修,如果现场温度过高,山西科比Keb变频驱动器选型资料,请改善工作环境。
如果风扇工作正常,还要用手测试散热片上是否温度过高,看机床是否处于过载状态中,过载运行超过半小时以上就会出现报警,需要降低机床负载。
报警 E.dL1
遇到这个报警,要检查主轴编码器是否正常。
先手动转动主轴,观察系统是否反馈转数。
.先按"手动"键,山西科比Keb变频驱动器选型资料,然后按"顺(逆)时针转"键,观察反馈转数是否有很大偏差。
以上两步可确定主轴编码器是否故障,然后告知厂家检测结果,有利于鉴别故障点,可提高服务效率,山西科比Keb变频驱动器选型资料。
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速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
比较大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。
在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下,如果伺服电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为 OFF。在位置控制方式下,不用此参数。与旋转方向无关。
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伺服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,主板维修**难,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,元件很小很密,电路一般有很厚的涂层保护膜,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果有完整DSP资料,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,这样在主要方向确认的基础上再分析**电路成功的几率就很高了
伺服驱动器选型步骤大体如下:
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
选择驱动器时,不*需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
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伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有参数不懂,静候来电!山西科比Keb变频驱动器选型资料
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自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
下面,为大家来分享几种常见伺服系统的故障与处理方法,值得借鉴一下。
LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时, LED灯闪烁
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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