在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要,山东西门子伺服驱动器哪家便宜。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,山东西门子伺服驱动器哪家便宜,山东西门子伺服驱动器哪家便宜,限制了比较低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如您有任何需求,敬请来电!山东西门子伺服驱动器哪家便宜
绘制电路原理图也很重要,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,该板也就报废了),所以对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,修复主板并非什么难事,不过因为主板元件精小,焊接时候一定要小心,温度不能太高,动作也一定要轻柔,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查这块板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是**容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,***逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),这些基本上都是模块为主的电路,更多是智能化IPM模块,坏了大都需要更换,不过主回路有问题后,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。山东西门子伺服驱动器哪家便宜上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如您有任何需求,保持电话沟通!
步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别在于:
1.转速要求不同:步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同:因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同:目前国外和国内,步进电机比较大系列为130框。比较大输出静转矩为50牛/米。伺服电机可以有180框以上,60牛/米以上的输出转矩可选。
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至比较低。
直流主轴驱动系统常见故障
尽管直流主轴驱动系统在目前已应用不多,逐步为交流主轴驱动系统取代,但现有系统的维修还有不少,在此也总结它的故障特点。
1. 主轴速度不正常或不稳定,造成这类故障的原因有很多。
主轴速度不正常或不稳定的故障综述:
可能原因 检查步骤 排除措施
电动机负载过重 重新考虑负载条件,减轻负载
速度指令电压不良或错误 测量从数控装置主轴接口输出过来的信号 确保主轴控制信号正常
D/A变换器故障
反馈线断线或不良 测量反馈信号 确保接线正确
反馈装置损坏 更换反馈装置
电动机故障,如:励磁丧失等 采用交换法,可以判断是否出了故障 更换电动机
驱动器故障 更换驱动器
误差放大器故障
印刷线路板太脏 打开驱动器,定期给电路板作出清洁 保持电路板的清洁或更换放大器
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需产品规格,及时发邮件我们!步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需相关帮助,欢迎致电!江苏Rs Automation伺服驱动器厂商直销
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DYNAPATH 20M系统主轴不能正常旋转的故障维修
故障现象:一台配套美国DYNAPATH 20M系统的立式加工中心(二手机床),在机床通电后,主轴便在逆时针方向以100r/min的转速自行旋转。但输入M03或M04及S**时,系统却不执行,系统亦无报警。
分析与故障处理:由于DYNAPATH系统为PLC可编程控制器内置式系统,主轴正转、主轴反转信号由PLC程序输出。根据故障现象,为了区分故障部位,维修时首先断开了PLC输出的M03/M04信号;再次启动机床,主轴无自动旋转现象。
通过检查PLC梯形图,发现该机床的程序设计思路是:在机床通电后,主轴应立即进行定向准停,以便更换刀具。因此,开机后主轴旋转不停,且不执行M、S代码的原因可能是主轴定向装置存在问题,导致主轴定向准停动作无法完成。
从开机后主轴以100r/min的转速自行旋转的现象分析,说明PLC的主轴定向控制部分工作正常(主轴定向准停的转速为100r/min),因此故障原因可能是由于主轴定向检测回路或检测器件的不良同时的。维修时,用示波器依次测试主轴定向检测器件的输入、输出信号波形,信号电缆的连接均无异常现象,因此可以判定故障原因在主轴位置检测信号的接口电路上。
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