检定记录图
海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差,还能确定单信号周期内的位置误差。平均值曲线是测量值的算术平均值,不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器,由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值。以下极限值适用于机械粘滞误差:RCN2xxx/RON2xx:0,光栅尺编码器传感器.6"RCN5xxx:0,光栅尺编码器传感器.6"ECN2xx:2"RON7xx:0,光栅尺编码器传感器.4"RCN8xxx/RON/RPN8xx:0.4"质量检验证上的检定标准提供且满足国内和国际公认标准的可追溯性要求。 编码器的定义是什么?光栅尺编码器传感器
测量原理测量基准
海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,***抗污能力,典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小,而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 角度编码器码盘增量型编码器的中心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。
SIEMENS®数控系统
SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号,一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后,控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES
1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10°
absolute编码器信号输出特征
信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。
absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 编码器的适用领域有哪些?
海德汉旋转编码器
角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10000的编码器。这些角度编码器用于需要数角秒范围角度值的高精度测量应用,例如机床的回转工作台和摆动铣头,车床的C轴,也用于测量设备和天文望远镜。其它应用包括扫描仪,位置测量系统,印刷机或射束偏转系统,需要重复精度高及/或角度分辨率高的场合。这些应用所需的编码器基本被称为角度编码器。与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用,例如自动化系统,电气驱动等其它许多应用。 差分编码器即增量式编码器;EnDat编码器误差过大
编码器在现代社会中已被普遍使用。光栅尺编码器传感器
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准:高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜,其栅距与光栅尺栅距相同,是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时,光波被衍射为三束光强近似的光:-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中,反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移:当光栅移过一个栅距时,前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长,-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉,光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说,相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波,能进行高倍频细分。因此,这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此,其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。光栅尺编码器传感器
上海静治工业科技有限公司是一家从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。静治工业作为从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件(除特种设备)、自动化设备及配件的设计、制造、加工(以上限分支机构经营)、安装、维修、批发、零售,机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】的企业之一,为客户提供良好的光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心。静治工业始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。静治工业创始人占玉明,始终关注客户,创新科技,竭诚为客户提供良好的服务。
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