智能掘进机的理论优化研究：本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统，湖南掘进机品牌、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化，湖南掘进机品牌，湖南掘进机品牌、提高生产效率、保障作业安全的关键。 徐工集团论煤矿掘进机常见故障及维修。湖南掘进机品牌

    徐工隧道掘进机、旋挖钻机亮相国际科技博览会。2014年10月16日至18日，第二届中国（绵阳）科技城国际科技博览会在四川绵阳中国科技城举行。徐工XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机亮相本次科技博览会，展位现场大量客户咨询、洽谈，并吸引了四川电视台的采访报道。本届博览会以“科技创新、军民融合、开放合作”为主题，突出国际性、专业性、先进性的展会特色，展陈总面积达7万平方米，参展单位803家、项目2584项、展品近万个。徐工基础明星产品XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机是徐工集团参加展会的产品，展位位于工程设备展示区的**明显的位置，向来宾展示了企业形象及产品先进技术。现场工作人员向四川电视台记者介绍了产品的主要用途、技术特性以及在四川地区的施工情况。借助科博会的平台，徐工基础还开展了产品推荐暨客户座谈会。由于西南地区的隧道施工项目较多，*绵阳就有多台徐工掘进机参与隧道施工，此次座谈会吸引了近百名客户的积极参与。会后，有多位客户表达了对隧道掘进机的购买意向。河南租赁掘进机机手培训徐工集团掘进机智能控制系统的设计与维护。

掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键，已有成果的基础上，对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。

影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析

1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约20%。

2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择，它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构，是提高掘进机整机性能的前提。

3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件，其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。

4、掘进机的功率。我国目前使用掘进机的功率普遍较小，而发达的掘进机普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率，因此，我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能，必须留有一定的储备功率。

掘进机截割部故障诊断研究，以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。

掘进机电控系统设计分析，传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考。 每一个好的民族品牌的神韵与风骨，都蕴含在平凡又生动的真情故事中。

    挖掘机当选用一体式行走架较多，这类行走钢架构造简单、本身重量悄悄地并且刚度不错。履带、支重轮等零部件选用工业消费大拖拉机的标件，因而可控制本钱，质量也是有确保。我们带你看一下小型挖掘机行走安装的组成。行走架是小型挖掘机行走安装的载重框架，它由支撑架、承重梁和履带架构成。履带式行走安装由“四轮一带”（即主动轮、导轮、支重轮、辊轴、及其履带）那样可使上端净重匀称传到路面，有利于在承载力较低的路面应用，提升行走特性。小型挖掘机关键用以市政道路建立或是狭小空间内工作。思索办公环境和详细规范等要素应选用硫化橡胶履带，由于硫化橡胶履带具备对空中破坏小、噪音低、速度更快、震动小、接地安装比压小、驱动力大，可以降低路面对机械设备的冲击性等优势。而在极端环境中或在野外工作时可以应用钢质履带以融入极端的工作情况。而轮试行走安装固然有运作速度更快、操控性好，运作时车胎不损坏空中，因而在城市规划建立中很火爆，可是其接地安装比压大，爬坡度小，开掘工作时必需用专业支脚支撑点，以保证发掘机的牢靠性和平安系数。因而履带式行走安装比轮试行走安装更为适用。专业掘进机煤矿机械研发生产,质量过硬,售后保障。贵州二手掘进机售后服务

每一款产品都经得起市场时间的检验。湖南掘进机品牌

电控系统

XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器为运动机械**控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能，实现智能化控制。 湖南掘进机品牌

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