减轻手工操作工作量功能特点网上订单网上订单管理模块通过把ERP系统导出的订单信息及时公布给供应商，实现供需双方订单及时传递的目的。ERP系统与网上采购平台的工作界面是：采购员仍在ERP系统中管理订单，包括创建新订单，修改订单等功能，ERP系统负责把采购订单信息写入中间表，采购业务协同系统中抓取中间表信息，展示订单信息给相应的供应商。√采购方业务员查看本人负责的相关订单信息。√按用户权限确定本人负责的订单√订单显示格式按本文档定义调整√订单状态为：待确认、已确认；√接口需要处理订单在ERP中更改的情况；√供应商可以在网上查看与本企业相关的订单信息，江阴协同系统功能，支持打印订单网上发货单网上发货单的管理意义在于统一供应商录入发货单的格式，同时方便采购人员参考发货单录入收料单信息。收料、质检等相关的业务逻辑仍在ERP中负责处理。√供应商根据订单内容，录入发货单信息。√采购部收到材料后，仍在ERP系统中进行相应的操作，可以在ERP系统中参考发货通知信息，江阴协同系统功能，创建收料单。√网上发货单信息写入双方约定的中间表中，江阴协同系统功能，采购部业务员在ERP中根据发货单生成收料单。网上对账单网上对账单是以ERP系统导出的统计结果信息为依据，方便供应商网上查看对账信息。销售智能制造应用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。江阴协同系统功能

    δicm1pm_t5表示在t5时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δicm1pm_t2表示在t2时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值；利用公式(6)，终得到电机组一a、b、c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器的偏置误差如公式(7)所示：由此终消除电机子系统1的所有电流传感器与电机群直流母线电流传感器的采样误差。所述步骤5中，系统n个逆变器的斩波周期从初始状态终回归初始状态，随后依据类似的方法依次对逆变器2,...,n的斩波周期进行移相处理，利用相关电流采样点处的电流值对相应电机组的电流传感器采样误差进行校正，终利用电机群多电机子系统之间的关联性，对各个子系统之间的电流传感器误差进行协同校正，终完成电机群电流传感器误差协同校正的目标；依据电机子系统1电流采样误差校正方法，结合斩波周期依次移相的方法，将其余n-1个电机子系统的电流采样误差进行消除，终消除电机群所有电流传感器的偏置误差，并得到各个电机子系统所有电流传感器的增益误差关系，利用共有的电机群直流母线电流传感器增益误差系数，终实现增益误差的协同消除。 江阴协同系统功能直销智能制造厂家直供哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    定义若干新变量，如公式(6)所示：其中δiam1pm_t1表示在t1时刻电机组一a相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δiam1pm_t4表示在t4时刻电机组一a相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δibm1pm_t3表示在t3时刻电机组一b相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δibm1pm_t6表示在t6时刻电机组一b相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δicm1pm_t5表示在t5时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δicm1pm_t2表示在t2时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，上述这些变量值都是可以依据测量数据得到的值；利用公式(6)，终得到电机组一a、b、c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器的偏置误差如公式(7)所示：由此可以终消除电机子系统1的所有电流传感器与电机群直流母线电流传感器的采样误差。步骤3：紧接着将电机子系统1的逆变器1下三次连续的斩波周期调整为5ts/4，使逆变器1移相归位。

    后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。进一步地，本发明的基于v2x的车路协同方法，根据车辆的车辆摄像头、所述毫米波雷达和所述激光雷达采集的图像信息和距离信息，以及v2x通信模块采集的车辆的方向信息、位置信息和制动信息，进行车队协同式紧急制动，提升交通安全，使交通效率更加高效。根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本发明实施例的基于v2x的车路协同方法的流程图；图2是根据本发明实施例的基于v2x的车路协同系统的原理图。附图标记：数据采集模块10；v2x通信模块20；数据融合处理模块30；云端40；远程信息处理模块50；紧急制动模块60。具体实施方式本发明的基于v2x的车路协同方法可以用于后方车辆与车辆之间的信息交互，在本申请中，车辆可以示为故障车辆或事故车辆，后方车辆位于车辆后方。销售智能制造怎么用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    用于将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。本发明第五方面提供一种室内定位装置，用于车载设备，包括：广播消息获取单元，用于获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息，所述广播消息由所述路测设备根据服务器于所述指定区域内的uwb定位基站获取的uwb定位数据生成；车辆位置信息更新单元，用于根据所述广播消息，更新车辆位置信息；车路协同工作单元，用于根据更新后的所述车辆位置信息，执行车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息更新单元包括：判断单元，用于判断所述广播消息对应的个体信息是否与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配；执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配的情况，用所述广播消息覆盖所述车辆的历史车辆位置信息，作为更新后的所述车辆位置信息；第二执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况，在所述车辆的相邻车辆**中，确定所述广播消息对应的个体信息所属的目标相邻车辆，并将所述广播消息设置为所述目标相邻车辆的车辆位置信息。协同系统厂家直供哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。舟山协同系统怎么用

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    用于基于存储有所述历史uwb定位数据的情况，根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据，计算所述车辆的所述车辆实时状态信息；第二执行单元，用于基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况，将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息。在本发明上述实施例中，可选地，所述广播消息生产单元606包括：提示信息生成单元，用于通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到车路协同提示信息；广播消息转换单元，用于将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。该室内定位装置600使用图1和图2示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。图7示出了根据本发明的另一个实施例的室内定位装置的框图。如图7所示，根据本发明的另一个实施例的室内定位装置700用于车载设备，包括：广播消息获取单元702，用于获取与所述车载设备同在指定区域内的路侧设备提供的广播消息，所述广播消息由所述路测设备根据服务器于所述指定区域内的uwb定位基站获取的uwb定位数据生成；车辆位置信息更新单元704，用于根据所述广播消息，更新车辆位置信息；车路协同工作单元706。江阴协同系统功能

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