控制阀的结构形式：1、直通单座控制阀：这种阀的阀体内只有一个阀芯与阀座。其特点是结构简单、泄露量小，易于保证关闭，甚至完全切断。但是在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响到阀芯的移动。这种阀一般用于小口径、低压差的场合。2、直通双座控制阀：阀体内有两个阀芯和发座，这是较常用的一种类型。由于流体流过的时候，作用在上下两个阀芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以相互抵消，所以不平衡力小。但是由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密封，上海气动执行器滑块公司，因此泄露量大。根据阀芯和阀座的相对位置，这种阀可分为正作用式与反作用式两种形式。当阀体直立、阀杆下移时，阀芯与阀座间的流通面积减少的称为正作用式。如果阀芯倒装，则当阀杆下移时阀芯与阀座间的流通面积增大，称为反作用式，上海气动执行器滑块公司。气动执行器结构简单，性能稳定，上海气动执行器滑块公司，动作可靠，维护方便，对现场条件要求低。上海气动执行器滑块公司

气动执行机构的分类及介绍：常见的执行机构有薄膜式和活塞式两大类。其中薄膜式执行机构较为常用，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，普遍应用。气动活塞执行机构使活塞在气缸中移动产生推力，显然，活塞式的输出力度远大于薄膜式。因此，薄膜式适用于出力较小、精度较高的场合；活塞式适用于输出力较大的场合，如大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。除薄膜式和活塞式之外，还有一种长行程执行机构，它的行程长，转矩大，适用于输出角位移和大力矩的场合。气动执行机构接收的信号标准0.02至0.1MPa。天津气动执行器拨叉工厂气动执行器机构简单易于掌握和维护。

从技术性能方面讲，气动执行器的优势主要包括以下4个方面： （1）负载大，可以适应高力矩输出的应用。 （2）动作迅速、反应快。 （3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。 （4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。 实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是较好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

双作用气动执行器工作原理：当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）。单作用气动执行器工作原理：当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）。国产气动执行器的发展主要经过三个阶段。

气动执行器在生活中的很多领域里也展现出不可取代的作用，气动执行器是怎样工作的：当压缩空气从A型喷嘴进入气动执行机构时，气体直线地驱动双活塞到两端（气缸盖端），活塞上的齿条驱动旋转轴上的齿轮逆时针旋转90度，阀门打开。此时，气动执行阀两端的气体与B管喷嘴一起排出。相反，当压缩空气从B型喷嘴进入气动执行器的两端时，气体以直线方式驱动双塞到中间，活塞上的齿条驱动旋转轴上的齿轮顺时针旋转90度，阀门关闭。此时，气动执行器中部的气体用A管喷嘴排出。以上是标准型传动原理。根据用户要求，气动执行机构可采用标准型逆变传动原理，即选择右轴顺时针转动打开阀门，逆时针转动关闭阀门。单动（弹簧复位）气动执行机构进气口A喷嘴，排气孔B喷嘴（B喷嘴应安装消声器）。当气体关闭时，A管入口打开阀门并通过弹簧力关闭阀门。气动执行器移动速度大，但负载增加时速度会变慢。天津气动执行器拨叉工厂

气动执行器在某些应用上能够提供比电动执行机构更大的力。上海气动执行器滑块公司

气动执行器的执行机构类型主要有两种，一种是双作用执行机构，另一种是单作用执行机构。 双作用执行机构的选用：齿轮条式执行机构输出力矩是活塞压力与节圆半径的乘积。双作用执行机构的摩擦阻力比较小而且这种效率是比较高的。无论是顺时针进行旋转还是逆时针进行旋转在输出力矩都是线性的。 单作用执行机构的气动执行器选用的是气动执行器，输出力矩是在这两个不同的操作过程中得到的，根据行程的位置，每次操作的时候都会产生两个不同力矩的值。执行机构是在两种情况下在一个平衡力矩的基础上来进行设计的。 无论是哪种类型的执行机构在气动执行器上面都是能够发挥比较重要的作用的。上海气动执行器滑块公司

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