该方法包括：步骤一：检测垃圾投放板上是否有待回收垃圾物品。步骤二：若检测到有待回收垃圾物品，控制摄像装置拍摄垃圾投放板上的物品，得到拍摄图片。步骤三：采用训练好的垃圾分类模型对拍摄图片进行识别。训练好的垃圾分类模型的具体训练方法包括：获取装有垃圾的垃圾袋图片和可回收物品图片。以装有垃圾的垃圾袋图片和可回收垃圾图片为输入，以装有垃圾的垃圾袋和可回收垃圾为输出对神经网络进行训练，得到训练好的垃圾分类模型。步骤四：若识别结果为待回收垃圾物品为可回收垃圾，控制倾斜驱动装置驱动垃圾投放板向***回收区倾斜，使待回收垃圾物品滑入***回收区。步骤五：若识别结果为待回收垃圾物品为垃圾袋，控制倾斜驱动装置驱动垃圾投放板向第二回收区倾斜，使待回收垃圾物品滑入第二回收区。步骤六：获取***开门二维码识别信息和第二开门二维码识别信息。步骤七：根据***开门二维码识别信息控制***回收区箱门打开，重庆智能回收垃圾箱报价，根据第二开门二维码识别信息控制第二回收区箱门打开。步骤八：获取***红外传感器检测信号和第二红外传感器检测信号。步骤九：根据***红外传感器检测信号判断***回收区内垃圾物品是否装满，重庆智能回收垃圾箱报价，若装满则控制***指示灯亮，重庆智能回收垃圾箱报价。浙江海水湾电气科技有限公司致力于提供智能垃圾回收箱，欢迎您的来电哦！重庆智能回收垃圾箱报价
所述led点阵屏和语音电路与arduino控制模块电连接。进一步，所述供电电路可以是太阳能电池。进一步，所述arduino控制模块还电连接有通讯模块。进一步，所述通讯模块可以是gps模块和gprs模块。进一步，还包括照明系统。进一步，所述照明系统设置在外箱体上方。本实用新型的有益之处在于：通过提供一种基于arduino的智能垃圾箱，可以实现通过电容式接近传感器检测不同材料，控制步进电机，将不同材料的垃圾投入不同的箱子中，实现垃圾自动检测分类；当检测到有人接近，自动打开垃圾箱盖子，并且能够跟随前方人员，实现自动跟随，并且可以检测及指示垃圾是否已装满，通过通讯网络发送垃圾需清理的指令，并提供垃圾箱的位置信息；还可以利用太阳能供电实现辅助的广告播放、夜晚亮灯、语言鼓励等功能。附图说明图1为本实用新型的整体结构图。图2为本实用新型的控制系统示意图。附图中标记的含义如下：1-外箱体、2-内箱体、3-箱盖、4-电容式接近开关传感器、5-步进电机、6-超声波传感器、7-滚轮、8-红外避障传感器、9-led点阵屏、10-语音电路、11-照明灯、12指示灯。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。如图1所示的智能垃圾箱。重庆智能回收垃圾箱报价智能回收垃圾柜，就选浙江海水湾电气科技有限公司，用户的信赖之选。
近几年来，垃圾分类一直是**关心的话题。包括北京、上海、南京、苏州、宜昌在内的46个城市喜提垃圾分类重点城市，要求在2020年底前基本建成垃圾分类处理系统。在此背景下，分类垃圾桶逐渐成为刚需。据央视报道，天猫数据显示，6月份“分类垃圾桶”关键词搜索量同比增长30倍以上，销售额同比增长5倍以上。2019年随着《宜昌市生活垃圾分类管理办法》出台，宜昌市西陵区也即将进入垃圾分类时代。而与此同时湖北云端互联网络科技有限公司也将关注放在这垃圾分类这一项目，所以机会是留给有所准备的人。湖北云端科技一直认为垃圾分类是**，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法，能比较大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量。所以公司利用前列的物联网技术，结合大数据和人工智能科技，构建**的垃圾分类智能化管理平台。基于物联网的垃圾精确分类和平台实现垃圾科学的投放处置，促进资源的循环再利用。四大优势（1）解决方案优势针对客户需求，定制整体化服务解决方案，提供社区和智能垃圾分类闭环解决方案，其中精细化专业宣导和运营方案在整个行业中处于**地位。。
当超声波模块采集的测量值小于预设阈值，说明垃圾量达到桶容积的80%，超声波传感器输出信号，通过程序控制，在接收到该信号后，关闭***驱动电机转动，箱盖无法打开，该信号的优先级比较高；同时在垃圾桶外还安装有红色led指示灯，用来提示垃圾桶是否装满，如果垃圾桶装满，则红灯点亮，提示使用者。通过gprs模块，利用网络数据传输，提醒环卫人员相关人员及时清理垃圾，同时利用gps模块发送垃圾桶的实时位置，便于环卫人员及时定位需要清理的垃圾桶。在垃圾桶外箱体上设置led照明灯和语音电路，通过光敏电阻探测环境光线，只要环境关线低于阈值就开启led灯。照明供电可以通过太阳能电池进行储能，以节约用电，绿色环保。在垃圾桶外安装led点阵屏，白天利用太阳能电池供电播放一些公益广告，增加公益宣传效果。当每次有行人投放垃圾时，桶内语音模块会随机播放一段优美的音乐或是一段祝福的话回馈给用户，让人们更乐于投放垃圾入桶，从而减少乱扔垃圾的现象。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围。浙江海水湾电气科技有限公司为您提供 智能回收垃圾柜，期待为您！
垃圾箱上设置有各分类垃圾箱体，每个垃圾箱体上设置有分类投口，其特征在于：所述各分类垃圾箱底部分别固定有托盘，托盘底部安装有**的称重传感器一，所述垃圾箱底部位于托盘下方放置有框架，框架底部安装有称重传感器二，所述框架上对应各托盘底部分别安装有压力开关，所述压力开关与称重传感器二的控制开关连接；所述各称重传感器通过同一接口与主机连接。进一步地，所述框架为方管框架。进一步地，所述框架为四方形框架，其面积与垃圾箱内部面积吻合。推荐地，所述称重传感器二为4个，分别设置于框架四个拐角处。进一步地，所述托盘和框架均与垃圾箱焊接固定。所述用于智能垃圾箱的多秤联调系统，其操作方法为：（1）分时采集各分类垃圾箱体称重传感器一的重量信息，经过差分计算处理得到每个投口的准确的重量信息，统一经过主机的一个232接口传输，完成精确称重；（2）当称重传感器一重量超过额定量程后，触控到压力开关后进入超重称重模式，超出的部分重量通过底部的称重传感器二称重，完成超载称重。进一步地，所述差分计算是对每个电子秤通过设定固定地址码，分别采集重量信息，通过总线控制的的方式，对每个秤的重量分时段采集然后通过一个232串口完成精确称重。浙江海水湾电气科技有限公司致力于提供智能回收垃圾柜，期待您的光临！重庆智能回收垃圾箱报价
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慧聪安防网讯自动开门接收垃圾，自动发送信息提示清扫员清理垃圾，自动发出恶意破坏垃圾箱的报警提示……走进智慧社区，智能垃圾箱让人眼前一亮。自动化让这款垃圾箱既环保又智能，这在智慧社区成了个新鲜东西。记者***就带您一起体验智能垃圾箱的“环保经”。走进观湖壹号小区，19组智能垃圾箱整齐码放在道路两侧。智能垃圾箱穿着蓝色“外衣”，瓶罐回收箱、纸类回收箱、电池回收箱分类有序，通过智能垃圾箱在居民家门口就轻松实现了垃圾分类。记者将一个矿泉水瓶靠近智能垃圾箱的感应投放口，垃圾箱自动张开投放口接收垃圾。据中兴（银川）智慧产业有限公司相关负责人介绍，智能垃圾箱配备了三块40W太阳能电池板。太阳能电池板采用太阳能充电，充电两小时就可以供智能垃圾箱使用两天，既环保又经济。此外，智能垃圾箱的太阳能电池板还为自动压缩功能提供能量。垃圾箱内的垃圾满溢程度传感器会自动启动压缩电机，将垃圾压缩至原来的五分之一。记者将一些垃圾投入智能垃圾箱，试图将智能垃圾箱填满。箱内还未填满，只听垃圾箱内已自动开启压缩模式。当记者再次向感应投放口投放垃圾时发现，垃圾已被压缩了大半。据该负责人介绍，垃圾箱内部装有重力锤。重庆智能回收垃圾箱报价
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