编码器改造海德汉编码器*当未经任何改造时，才能确保编码器的正常工作和精度。任何改造，即使非常轻微的改造也将影响编码器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。还包括任何其它或未介绍的油漆、润滑油（例如用于螺栓）或粘合剂的使用。

长期存放条件如果存放时间达到或超过12个月，海德汉建议：•将编码器存放在原包装中•存放地需干燥、无尘和有温度控制，sumtak编码器资料下载。还应无振动、机械冲击和化学环境的影响•每12个月，用低速转动内置轴承编码器轴，且转动中无轴向或径向轴负载，使轴承均匀地润滑（例如编码器***磨合期间时）损耗件海德汉光栅尺或编码器适用于长期工作。不需要进行预防性维护。但是根据应用和部署方式，海德汉公司的光栅尺或编码器不可避免地含磨损件。特别是频繁弯曲的电缆。其它磨损件还包括内置轴承编码器的轴承、旋转编码器和角度编码器的径向轴密封圈以及直线光栅尺的密封条。为隔离电流流动，部分旋转编码器配复合轴承。通常，sumtak编码器资料下载，这些轴承在高温下的磨损比标准轴承严重。使用寿命除非另有标注，否则在典型工作条件下，sumtak编码器资料下载，海德汉编码器的设计使用寿命为20年，相当于40000工作小时。 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。sumtak编码器资料下载

MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 µm/m工作温度范围0 °C至+50 °C（轴膨胀系数 9 x 10−6 K−1至 12 x 10−6 K−1）存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 sumtak编码器资料下载编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

ROC/ROQ/ROD400的轴承使用寿命编码器轴承的预期使用寿命取决于轴的负载、受力位置和轴速。有关轴端头处的比较大允许负载，参见技术参数。如果轴径为6mm和10mm，在比较大轴负载情况下轴承寿命与轴速之间的关系如上图所示。在10N的轴向负载和20N的径向负载作用于轴端头部位和在比较高轴速情况下，轴承的预期寿命超过40000小时。

ROD600的轴承寿命ROD600系列旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。

ROD1930的轴承寿命ROD1930旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 编码器的定义是什么？

系统测试

海德汉公司的光栅尺或编码器通常是整个系统的一部分。对于任何直线光栅尺的技术参数，如果将其应用在整个系统中，必须对整个系统进行综合测试。本样本中的技术参数*适用于光栅尺或编码器，而非整个系统。如果将光栅尺或编码器的使用超出指定的范围或非正常地和用于非目的用途，其风险完全由用户自己承担。

安装安装期间必须执行的操作步骤和需要的尺寸，请见随设备一起提供的安装说明。本样本中与安装有关的全部信息*供参考，不具约束力，也不构成合同内容。有关螺栓连接的全部信息均假定安装温度为15°C至35°C。

带防松固定剂的螺栓海德汉的安装螺栓和中心螺栓（不属于交货范围）带特殊涂胶层，固定剂固化后牢固粘结，避免转动。因此，不允许重复使用这些螺栓。至少可存放两年（存放温度为30°C和相对湿度为65%）。有效期日期印制在其包装上。因此，插入螺栓和施加紧固扭矩的时间不能超过五分钟。室温下六个小时后达到要求的强度。温度越低，固化时间越长。如果温度低于5°C将无法固化。带防松固定剂的螺栓只能使用一次。如果需要更换，剪切螺纹和使用新螺栓。螺纹孔需要进行倒角，确保粘合剂层不被剥离。 编码器可以用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。sumtak编码器资料下载

旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。sumtak编码器资料下载

编码器温度范围

如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。

工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。

在不利的情况下，自身发热量可能受多项工作参数的影响，例如30V供电电压和比较高轴速。因此，如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数，则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施（风扇，散热器等）充分降低环境温度，以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用，可选低防护等级的特殊版编码器 sumtak编码器资料下载

上海静治工业科技有限公司位于上海市青浦区赵巷镇崧华路328号。公司业务分为光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。静治工业秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。

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