海德汉角度编码器

角度编码器通常是指精度优于±5"和线数高于10000的编码器。回转工作台角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。举例：•机床回转工作台•机床摆动铣头•车床C轴•齿轮测量机•印刷机的印刷装置•光谱仪•望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

角度编码器的机械结构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。RCN，SSI编码器参数设置，SSI编码器参数设置、RON与RPN角度编码器带定子联轴器，而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有：•尺寸小，SSI编码器参数设置，适用于安装空间有限地方•空心轴最大直径达100mm，为电源线穿线等要求提供所需空间。•安装简单•如果需要功能安全特性版，可根据要求提供 如何区分编码器的各个使用等级？SSI编码器参数设置

LeineLinde编码器重载编码器和传感器比较好的编码器和传感器不需你操心，它们始终如一执行工作-年复一年。LeineLinde为严苛的环境以及进行精确的速度、位置和压力反馈的先进测量系统开发和制造定制化的编码器和传感器解决方案。

900 PREMIUMabsolute值式, 双实轴, 空心轴直径 100 mm

800 HEAVY DUTY增量式, 双实轴, 空心轴直径 100 mm

700 COMPACT增量式空心轴直径 100 mm

600 INDUSTRIALabsolute值式实轴, 空心轴直径 58 mm

500 ROBUST增量式, absolute值式, 双实轴, 空心轴直径 58 mm

300 MINIATURE增量式实轴直径 30 mm 奥的斯编码器计数卡以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大

测量精度角度测量精度主要取决于•磁栅质量，•扫描质量，•信号处理电路质量，•磁栅相对轴承的偏心量，•轴承误差，•与被测轴的连接，和•定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中，它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量，对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准：高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时，光波被衍射为三束光强近似的光：-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此，其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。编码器在现代社会中已被普遍使用。SSI编码器参数设置

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JENA编码器

旋转编码器增量式Kit R SeriesKit R4Kit R4系列旋转编码器特别设计用于满足个性化的应用要求。该系列产品不仅拥有极小的尺寸，更提供配置能力。该系列产品几乎不限制设计师的设计自由。Kit R4带EPIFLEX读数模块（1场扫描）个性化的配置可集成在**小的应用中（电机、压电工作台等）1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号**小测量步距*0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm（1 Vpp）提供真空特殊版

为满足特殊应用环境的要求（例如磁场、热辐射、真空等），我们也提供玻璃圆光栅码盘。

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