MSR 45 MKS技术参数产品型号输出信号刻线间距内置细分倍频最大圆周速度比较大输出频率信号边缘间距 aminMSR 45 1Vpp∿ 1 Vss200 µm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 µm5倍频15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 µm10倍频9,齿轮编码器信号输出,齿轮编码器信号输出,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 µm50倍频4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 µm100倍频2,4 m/s--200 ns产品参数参数值和详细描述光栅尺单元胶带固定钢带光栅尺允许的轴径∅≥ 150至400 mm,光栅尺段预紧超过 ∅ 400 mm,齿轮编码器信号输出,光栅尺段不预紧参考点(RI)自测量长度起点位置25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 µm/m工作温度范围0 °C至+60 °C存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)25 g/m钢带光栅尺 + 17 g读数头无电缆编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺;齿轮编码器信号输出
分离式联轴器的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式转子联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向运动和不对正量(径向和角度不对正量)。因此,这些编码器的轴承不受附加外力的作用,使用寿命不受影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器转子端的连接
ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋转编码器允许很高的轴承负载(见图)。如果负载较大,例如摩擦轮,皮带轮或链轮应用,海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN400编码器。如果负载极大,比较好选用ROD1930。必须确保安装后的被连接轴相互间的偏移**小。有关典型安装公差。 光栅编码器电压编码器的适用领域有哪些?
测量原理测量基准
海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,***抗污能力,典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小,而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。
PRECIZIKA编码器
编码器用于将角位移或线性位移转换为包含有关运动幅度和 方向信息的电信号。 在通过数字控制设备(处理器组合, 数字读出设备)进行进一步的信号处理后,此信息将用于控 制设备的运动部件。 由Precizika Metrology生产的编码器利用永久磁铁和磁性传 感器的组合来检测移动和位置,从而在光调制或磁性技术的 原理上运行光电技术。 绝对编码器是一种提供真实(absolute)位置信息的设备, 因为它会为每个位置生成单一的代码。
分辨率等于2n(n =位数),编码器使用二进制编码,可以 将其转换为不同的协议。 此编码器类型通常用于在加电和断 电期间监视对象位置。 与增量编码器不同,编码输出可在不 移动编码器的情况下读取对象位置。 单圈绝对值编码器以并 行或串行模式为对象的每个位置提供一个“字”形式的单个数 据项,可以由控制系统直接快速读取,而多圈绝对值编码器 可以执行更多的操作 旋转并传送除物体在旋转中的位置外, 还执行相对于参考标记的旋转数。 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
测量原理
测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条;***抗污能力;典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外,而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的;光栅编码器电压
以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。齿轮编码器信号输出
编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中,存放温度范围为–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内,能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量,且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响:•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性(定子联轴器/实心轴,轴密封圈等)以及工作参数(轴速,电源电压)。长时间(数月)停止工作后,也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强,需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。在不利的情况下,自身发热量可能受多项工作参数的影响,例如30V供电电压和比较高轴速。因此,如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数,则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施(风扇,散热器等)充分降低环境温度,以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用,可选低防护等级的特殊版编码器齿轮编码器信号输出
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