高安全性位置测量系统

带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统，通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1（原为EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2标准要求，旋转编码器分辨率。在这些标准中，基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统，用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2，旋转编码器分辨率.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中，高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统（例如带EnDat2.2）包括以下部件：•用EnDat2.2数据传输组件的编码器•EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆•带监测功能的EnDat2.2接收器（EnDat主单元）在实际应用中，全套安全驱动系统（例如EnDat2，旋转编码器分辨率.2）包括：•高安全性位置测量系统•高安全性控制系统（包括带监测功能的EnDat主单元）•带电机电源电缆和电机的功率模块•编码器与电机间的机械连接（例如转子/定子连接） 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。旋转编码器分辨率

机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN系列旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和找正误差且对精度无***影响。旋转编码器轴直接连接被测轴。轴进行角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴一定量的轴向窜动量：ECN/EQN/ERN400：±1mmECN/EQN/ERN1000：±0.5mmECN/ERN100：±1.5mm安装将旋转编码器的空心轴插入被测轴并用两个螺栓或三个偏心夹将其固定在转子端。空心轴旋转编码器也能固定在外壳端。特别适用于频繁安装的旋转编码器是ECN/EQN/ERN1300系列，这些编码器采用锥度轴结构（参见伺服驱动编码器样本）。无需定心环可将定子安装在平表面上。ECN/EQN/ERN400的***定心联轴器适用于多种不同的安装环境；例如用其螺纹从电机外安装到电机壳上。带标准定子联轴器和盲孔空心轴的ECN/EQN/ERN400系列旋转编码器可带机械防松保护功能。高动态应用需要系统连接达到尽可能高的固有频率fn（参见一般机械信息）。将轴固定在法兰上和用四个螺连接可满足该固有频率的要求。ECN/EQN/ERN1000系列编码器还可选两个螺栓和两个垫圈的版本。

增量型编码器码盘如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

机械故障防护

RCN2000、RCN5000与RCN8000提供编码器与驱动之间机械连接松动的故障防护能力。为此，必须通过附加棘轮或附加弹簧销连接轴。同时，仍有以下限制和变化•比较高允许的轴速，•工作温度，•允许的角加速度，以及•所用材质。

安装RCN、ECN、RON与RPN需要的材料机床轴和紧固件的材质必须为钢材。材料的热膨胀系数必须为=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必须满足以下技术参数要求：•对于空心轴连接Rm650N/mm2Rp0.2370N/mm2（对于机械故障防护，参见第21页）•对于外壳连接Rp0.2370N/mm

RCN、ECN（20mm），RON与RPN的环形螺母海德汉提供RCN、ECN（20mm），RON与RPN编码器的特殊环形螺母。选择轴螺纹公差使环形螺母可轻松紧固和确保轴向间隙小。这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位，防止编码器空心轴变形。

机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。•RCN、ECN（20mm）RON、RPN的联轴器带环形螺母的联轴器该轴为空心轴。安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴上，并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固。前端联轴器一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，这样升起转子后，能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。为满足径向与轴向跳动技术要求，内孔与轴肩面必须用作编码器正面的联轴器安装面。 编码器一般分为光电编码器和磁电编码器两种；

内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。

无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：•大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径达10m）•高轴速，比较高至20000min–1•无轴封带来的附加启动扭矩•非整圆版

模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择•车床C轴，•简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），•铣床主轴或辅助轴的定向。 差分编码器即增量式编码器；旋转编码器分辨率

编码器在现代社会中有着非常重要的作用。旋转编码器分辨率

无内置轴承角度编码器

无内置轴承的ERP，ERO和ERA系列角度编码器（模块式角度编码器）包括两部分－读数头和光栅基体，安装时必须确保正确调整这两部分的位置关系。轴的偏心度以及安装和调整质量对编码器zui终精度有决定性影响。模块式角度编码器有多种形式的光栅尺可供选择•ERP/ERO：带轮毂的玻璃圆光栅码盘•ERA4000：钢光栅鼓•ERA7000/8000：钢带光栅尺无内置轴承角度编码器设计用于集成在机床零件或部件中。能满足以下需求：•大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径10m）•高轴速•无轴封带来的附加启动扭矩•高重复精度•高灵活性，适合多种安装位置（整圆和非整圆的钢带光栅尺） 旋转编码器分辨率

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