动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，上海智能液压牵引机厂家批发，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。

应说明的是：以上各实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，上海智能液压牵引机厂家批发，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

牵引机进口设备价格昂贵，维护保养成本高，上海智能液压牵引机厂家批发，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。上海智能液压牵引机厂家批发

如图1所示：本发明所述的一种集控智能牵引机，包括动力单元、执行单元和操控单元；所述操控单元用于控制动力单元和执行单元动作，所述动力单元用于为执行单元提供动力，所述执行单元用于牵引输电线路；进一步的，所述动力单元包括拖挂式行走平台、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器，所述驱动装置包括变频器、变频电机、联轴器、液压油变量泵和液压油箱；其中拖挂式行走平台前端设置有用于连接外部牵引设备的拖杠，拖挂式行走平台下部设置有用于移动的行走轮；变频器的输入端与动力单元控制器的输入端连接，变频器的输出端与变频电机的输入端连接，变频电机的输出轴通过联轴器驱动液压油变量泵动作，油箱用于为液压油变量泵提供液压油；所述的执行单元包括机架、设置在机架下方用于移动的机架轮、设置在机架上的液压马达、马达减速机和牵引装置；所述的液压马达由液压油变量泵驱动，液压马达用于通过马达减速机驱动牵引装置；所述的操控单元包括主机和触摸屏显示器，所述的主机通过CAN总线与动力单元控制器通信连接；所述触摸屏显示器的输入端通过触摸屏显示器控制电路与主机的输出端连接。上海智能液压牵引机厂家批发智能牵引机采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁；

本实用新型公开了一种智能牵引机,包括机架,安装在机架上的一轨道,二轨道,一小车和二小车,一小车运行于一轨道上,二小车运行于二轨道上,所述一,二轨道位于机架的同一侧,所述一小车上设有一悬臂,一悬臂的端部设有夹持铝型材料头的一夹具,所述一悬臂的高度高于二小车的高度,所述二小车上设有二悬臂,二悬臂的端部设有铝型材料头的二夹具.本实用新型将两台小车设置在铝型材料头的同一侧,一悬臂的高度高于二悬臂,在会车时,二小车可以从一悬臂的底下穿过,不会相互影响,不减小了设备的占地面积,而且小车只在一侧运动,工人可以在另一侧进行检测,调试和维护,使用方便.收起

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种集控智能牵引机，能够解决利用多台牵引机施工时，浪费人力物力且施工现场噪音大、环境恶劣的问题，还用于解决进口多机联机设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；

所述动力单元包括拖挂式行走平台、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器，所述驱动装置包括变频器、变频电机、联轴器、液压油变量泵和液压油箱；其中拖挂式行走平台前端设置有用于连接外部牵引设备的拖杠，拖挂式行走平台下部设置有用于移动的行走轮； 该型牵引机比较大牵引力42吨，比较大牵引速度每小时5公里，能为1250或1520平方毫米导线展放提供解决方案。

随着输电线路的不断升级，导线截面积逐渐加大；1250mm2大截面导线展放时，牵引场需要两台甚至更多280kN牵引机同时工作，现场噪音大，并且输电线路施工均在野外，操作人员的工作环境比较恶劣；使用本发明所述的一种集控智能牵引机时，所述的动力单元的拖挂式行走平台上设置两组驱动装置，两组驱动装置的变频电机均与动力单元控制器通信连接；所述的执行单元设置有两组280kN的液压马达，液压马达通过液压油管道和电气线路与动力单元的液压油变量泵连接，需要注意的是，利用变频电机通过液压油变量泵驱动液压马达属于现有成熟技术，这里不再赘述；进一步的，利用外部牵引设备将动力单元和两组执行单元布置到位进行施工；同时，还可在施工现场建造控制室，控制室内设置空调和照明装置，改善现场造作人员的工作环境。上下双轨双头牵引机：针对1000T-3600T以下挤压设备配套。上海智能液压牵引机厂家批发

牵引机大幅度提高了电网工程施工效率和安全性能，降低劳动强度和导线损耗。上海智能液压牵引机厂家批发

    本发明的动作过程为：将动力单元、执行单元和操控单元接入电网，电力作为一种清洁能源已经在各行业发挥了重要作用，电力能源无处不在，农网、配网升级改造，在山区、丘陵等地处偏僻区域，电力使用已经很普遍，所以在施工现场使用电力的电源问题已经解决；通过操控单元的主机和触摸屏显示器控制动力单元动作，具体的，通过主机与动力单元控制器通信，控制动力单元的变频器动作，进而控制变频电机以指定的频率运行，变频电机为液压油变量泵提供动力，驱动液压油变量泵动作，进而驱动执行单元的液压马达动作，液压马达通过马达减速机驱动牵引装置动作，完成输电线路的架设；需要注意的是，在上述过程中，由于动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，且动力单元和执行单元之间只有电气连接和液压油管路连接，因此在施工现场可使用外部设备（如汽车等）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；进一步的，动力单元上可集成多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时。 上海智能液压牵引机厂家批发

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