无铁芯电机的线圈内部不存在铁芯，线圈在磁路中运行。无齿槽效应，容易实现更安定的运动，实现更高的精度；体积小重量轻，易实现高加速度运行；在自动化设备中应用较多，比如AOI光学检测设备。总的来说，直驱式直线电机具有以下特点：可以实现更快的速度和更高的加速度允许更大的行程，可以适用于洁净环境，运动时安静消除了反向间隙及中间环节带来的不利影响，可以实现更高精度（可达到纳米级），使得机构的定位更加快速和精细。省却了中间传动环节，降低了结构的复杂度直线电机的动子和定子之间不存在机械磨损；通过合理的设计配置导轨和基座，精度可在使用寿命内持久保持；除运动导轨部分需要定期润滑维护外，其他部件几乎不需要维护。

直线电机可以分为圆柱形音圈电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。圆柱形音圈电机其结构为图柱形,其磁路与动磁执行器较为相似但是其中的线圈可以进行复制一便更好的增加行程。U型槽式直线电机这种直线电机有着两个介于金属板之间的平行磁轨，该磁轨均对着线圈动子。而线圈动子并非钢材料所以并无吸力产生同时也不会在磁轨和推力线圈之间产生干扰所以具有惯量小加速度大的特点同时,这种类型的直线电机也是很大程度的弱化了强磁力吸引来带来的伤害。平板形直线电机平板型又可分为无槽无铁芯、无槽有铁芯以及有槽有铁芯。其中无槽有铁芯的电机推力比较大,无槽平板型直线电机无铁芯的电机推力输出比较低,但是控制速度相对**平稳,而有槽有铁芯的则能更好的通过聚焦线圈产生磁场。

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