铁芯直线电机的线圈先安装到铁叠片上，然后再安装到铝制底座上。铁叠片用于引导磁场，由于集中了绕组产生的磁场，铁芯电机增加了其出力性能。同时，因为铁片的存在，在磁道和线圈组件之间存在吸引力，这种吸引力与电机产生的力成比例，可以将其用作空气轴承系统的预紧力，在选择其他导轨时，应当考虑这种力，它会增加轴承磨损。另外，当铁片经过磁体，电机推力会发生变化，这称为齿槽效应，齿槽效应会影响低速平滑度（速度波动）。

采用直线伺服电机的高速加工中心，已成为国际上各大机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品，并已在汽车工业和航空工业中取得初步应用和成效，作为高速加工中心的新一代直接驱动伺服执行元件，直线伺服电机技术在国内外也已经进入工业化应用阶段。但是，国内在这方面的研究仍处于起步阶段，差距还很大。直线电机按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等;直线电机按结构形式可分为;单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等。常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。

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