分类：直线电机大体上分直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机、直线感应电机、和直线同步电机五种，但各种直线电机的发展并不均衡，直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机为主。永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。永磁直线电机的优势在于：每单位尺寸更大的出力；发热少，冷却要求低，长次级不需冷却。存在的问题在于：永磁体产生的强磁场使其安装和操作较困难；永磁磁场吸引铁屑，实际加工时排屑困难，电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中；需通过位置传感器对电机进行电流换向控制；永磁铁有可能退磁。直线感应电机的优势在于：其次级结构简单，安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体，在长行程（如传送装置）的应用场合有降低成本的可能性。缺点在于采用电激磁，因此效率低，发热大，次级也需要冷却；气隙公差严格，通常只有0.1mm，工艺性差，加工成本高；需要复杂的矢量变换技术，控制算法远比直线永磁电机的控制算法复杂。

不同的运用场合与运用需求，决定了选型的不一样。选型时务必注意以下要点：1、直线电机运动的有效行程需求：即从一端运到到另一端的距离；2、运动时间：即在有效行程内电机运动完成需要的时间；3、运动的速度或者往复运动的频率：即如果不能准确地提供电机运动时间的情况下，也可以提供电机的速度或者运动频率，以此来推算；4、电机的负载：即电机在实际运动时需求负荷多少分量的物体；5、运动精度需求：即重复定位精度；6、此外还有线性马达的使用环境如何、环境温度如何、运行中有何阻力问题等等。

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