戳上面的蓝字关注我们哦！一、张力控制结构特点薄膜生产线上一般安装有3个张力控制点，分别位于牵引2、收卷1、收卷2（表面双工位收卷机）处，3个张力控制点传感器安装位置如图1所示。张力控制装置用于检测各段薄膜张力大小，同时在运行过程中根据薄膜宽度、厚度以及工艺要求设定各段薄膜张力，通过控制牵引辊、收卷1和外收卷2处的电机速度，调整薄膜张力，使薄膜张力保持恒定不变。二、组成及张力控制原理每一段张力控制系统由张力传感器、张力控制器、变频器等组成，张力传感器安装在导辊上，吉林techmach控制器操作手册，将检测到的薄膜张力信号传输给张力控制器，经放大、运算调节后输出模拟量信号（0~10V或4~20MA）直接驱动变频器，调整电机转速，从而达到控制张力的目的。三、安装01张力传感器安装图2受力点固定的安装方式图3受力点可调的安装方式安装完毕后辊筒中心要与两端轴承中心在同一条线上，吉林techmach控制器操作手册，运转应轻松自然，无卡住、无与轴承外壁摩擦等现象；安装时不得将铁屑等硬物掉入盖板与轴承的夹缝中，吉林techmach控制器操作手册，传感器轴承加润滑油时也不能流入这个夹缝，否则会影响性能。02张力控制器、变频器安装电气连接如图4，变频器启动、停止控制端，电位器输入端，模拟量输出端根据不同品牌而定。可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。吉林techmach控制器操作手册

    实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应,需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减,用于改善收卷成型的效果。卷径计算部分:用于计算或获得卷径信息,如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分,如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分转矩补偿部分:电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收(放)卷辊的转动惯量,变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿,使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。-不放弃一点机会，不停止一日努力-关注锂电工程微信公众号，每天进步一点点，随着时间的推移您将与众不同！请长按下面二维码关注。觉得不错。山东三桥mitsuhashi控制器售后维修控制器的控制规律指的是控制器本身的特性，即控制器输出信号与输入信号之间的关系。

    模糊PID控制器的设计步骤1）确定模糊控制器的输入输出变量将单位负反馈系统的误差e和误差的变化率Δe作为控制器的输入，将KP、PI、PD作为控制器的输入，他们各自的模糊子集为e={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；Δe={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；PK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}IK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}DK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}2）确定变量的论域为了方便修改PID参数，将以上5个变量的论域均设为[-3,3]，如图10所示。然后在控制器的每个输入和输出前加入比例增益环节，使得其输入与输出与各自变量范围相匹配。图10变量e、Δe、KP、PI、PD的隶属函数3）建立模糊控制器的控制规则根据PID各参数的作用以及模糊控制器的模糊原则，建立KP、PI、PD模糊控制规则表，见表1～表3。表1KP模糊控制规则表表2KI模糊控制规则表表3KD模糊控制规则表输出变量的三个参数之间是相互没有任何关系的，其取值的决定因素是输入变量和模糊规则。4）反模糊化为了兼顾精确性和结构复杂程度低两个方面，采用加权平均法。5）量化因子和比例因子的选取量化因子Ke和Kce决定了控制器对e和Δe分辨度。量化因子越大，分辨率越高，但如果取值过大，系统的响应速度会因为振荡而变得很慢[4]。

    纠偏机简述：纠偏机是用于热封热切制袋机、印刷机卷筒料的纠偏设备；纠偏机是根据电眼传输信号给纠偏控制器，再由控制器输出纠偏信号给纠偏机步进电机，步进电机根据控制信号带动机器底部丝杆移动，从而达到纠偏的效果！纠偏机操作指南：1、第一步：将需要纠偏的卷筒料按要求固定在纠偏机指定位置，并按要求与切袋机或印刷机连接。2、第二步：把纠偏机电源连接线接入三相电插板，打开纠偏机控制器电源总开关、电眼开关、检查纠偏控制器面板、电眼灯是否正常显示。3、根据纠偏实际要求调节电眼位置、左右纠偏按钮、纠偏速度、张力大小、单双纠偏调节为单路纠偏。4、纠偏控制器调速范围：0~10；数值越小纠偏速度越快，一般建议纠偏速度调为3。5、张力控制器：建议调节为。6、左右纠偏的调节：根据纠偏实际需求；纠左边调为左；纠右边调为右。7、注意：纠偏控制器调节任何按钮前，请先按开关按钮。输入接线端子是可编程控制器与外部传感器负载转换信号的端口。

    可通过Matlab中的PID控制器调节，对PID的参数进一步进行调整，得到更加优化的PID参数：KP=，KI=，KD=。加入PID控制器后的系统开环传递函数为Simulink环境下建立的系统仿真模型如图8所示，单位阶跃响应如图9所示。图8PID控制的Simulink仿真框图图9加入PID控制器后系统阶跃响应由图9可知，控制系统的上升时间tr=s，峰值时间tp=s，大超调量Mp=6%，系统达到稳态值的时间为s。4模糊PID控制器的设计模糊PID控制的特点PID控制具有原理简单、实现容易、适用范围广的优点。但PID参数的整定具有一定困难，要获得较好的调节效果一般需要丰富的经验或者需要对现有的系统进行试验，而且，当确定了一组PID的参数值后，可能不同时让系统的响应时间、超调量等参数达到优。模糊控制具有以下优点：在使用时，即使没有建立非常精确的数学模型也不会对控制效果产生较大的影响；同时模糊控制具有较强的鲁棒性和容错能力。在PID控制中加入模糊控制器，构成模糊PID复合控制，可以同时具有PID控制和模糊控制的优点：更快的动态响应特性，更小的超调量，更高的稳态精度。模糊控制器的设计目前广为应用的是二维的模糊控制器。本文采用二维输入三维输出的模糊控制器。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。山东三桥mitsuhashi控制器售后维修

PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。吉林techmach控制器操作手册

    控制器T1的同步线速度信号取之于牵引1变频器，收卷控制器T2、T3同步线速度信号取之于牵引2变频器，K12、K22和K32为测试时使用，平时可不外接。四、调试01张力传感器调校张力检测器零位调整A张力检测轴不受力（空轴）情况下，调整ZERO电位器，用电压表检测输出电压（VO、COM），使其输出为零，顺时针方向输出增大，逆时针方向输出减小。调整后转动辊筒，测量VO、COM两端电压，变化应小于。张力检测器输出调整B在张力检测轴上按材料移动方向挂标准砝码（5KG），砝码必须挂在辊轴中间，调整SPAN电位器，用电压表检测输出电压（VO、COM），使其输出为相应值。例：张力检测器规格为50KG，采用5KG砝码输出电压U＝5*(10/50)=1V输出电流I＝5*(20/50)=2mA此时调整SPAN，使V0、COM输出为1V或IO、COM输出为2mA顺时针方向输出增大，逆时针方向输出减小。张力放大器使用过程中，如果传感器使用不当或长时间受压超过额定值，机械设备结构改变，都会引起检测误差，应重新调校，调校示意图见图5：图5张力调校示意图02线速度同步调整牵引1、2同步调节A将控制器T1的同步控制端C2与OV短接，手动控制端C3、OV断开，启动牵引1、牵引2变频器，牵引1速度调到25HZ，用线速度表测量牵引1辊筒线速度。吉林techmach控制器操作手册

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