直线电机的优势:更快的加速度高达10个G力(甚至更快)的加速度,这可以缩短工作周期,提升用户的生产效率高速可达45m/s或更高高精度精度可达1µm/305mm可重复定位精度可达1µm无回程间隙在丝杠、齿轮、齿条和皮带等系统中会出现回程间隙,而直线电机采用直接驱动,不会出现回程间隙高刚性相比滚珠丝杠等直线运动系统,直接驱动的电机可以提供极高的驱动刚性。运行极为顺滑由于消除了机械连接,直线电机方案可以提供更顺滑的运行。元件无接触减少元件摩擦和磨损,降低用户维护成本。更长寿命因为减少和简化了组件,在正常运行情况下,可以极大延长使用寿命。减少维护降低用户总体拥有成本。行程长度无限制相比滚珠丝杠,直线电机行程完全没有限制。可以简单的通过增加定子单元延长运动行程。
选型要求准则:直线电机:①峰值推力不小于计算峰值推力;②连续推力不小于计算连续推力;③计入20%裕度,电机推力要大于或等于1.2计算推力;承载能力:①(有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力);②精度等级③品牌选择(HIWIN、CPC、PIM),一般应用场景(THK、IKO、INA),高精密应用场景光栅方面:①光栅尺栅距;②分辨率;③比较大允许速度=分辨率*采样频率;④厂家选择:雷尼绍、海德汉、Microe;驱动器方面:峰值电流大于或等于直线电机峰值电流;连续电流大于或等于直线电机峰值电流;母线电压Ubus=VMaxKe+IpR
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