直线电机的控制方式：直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种，其应用范围正在不断扩大，并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果

直线电机通常分为二种类型，即有铁芯电机和无铁芯电机。有铁芯电机的线圈缠绕在铁芯上，可以产生更大的推力。推力密度高，在同等尺寸下提供更高的推力，可提供比较大数万牛顿推力：大推力应用场合，比如数控机床；磁性吸引力，动子定子间会产生较大的磁性吸引力：对安装强度有一定要求；齿槽效应，会影响到平滑运行：对动态精度要求较高时考虑此不利因素；应用加速度一般小于3g，速度小于5m/s；大行程应用的经济选择。传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高，但只有"直接驱动"取消了中间传动环节，才能使传动系统性能实现**性突破。

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