松下伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。特点是有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定。松下伺服电机作为工业机器人的“肌肉”，是工业机器人重要的部件之一。松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。松下伺服电机可以将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

很多松下伺服驱动器的用户对伺服维修技术都不太了解，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况，上海会通自动化科技发展有限公司小编就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

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