随着数字控制技术的迅速发展,对电力企业的施工设备提出了更高的要求,近年来,国外已初步研制和开发出具有数字化、智能化控制的牵引机设备,而我国的许多电力施工企业的牵张设备目前还处于手动控制或半液压控制的阶段,自动化和智能化操作水平较低。导致了设备的安全性、可靠性较低。本课题通过将微电子技术和液压技术、传感技术、机械技术有机结合,对原有的SAQ-150牵引机的主液压系统控制进行了数字化、智能化的改造，镇江智能液压牵引机回收,提出了总体方案和思路，镇江智能液压牵引机回收，镇江智能液压牵引机回收,主要解决以下方面的几个问题: 柴油机、液压系统实现整体数字控制;对牵引力实现智能控制;对牵引速度实现智能调节;对系统安全实现监控和保障;由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.镇江智能液压牵引机回收

为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用，解决了多机同时牵张作业的问题；经调研，在国内一些送变电施工单位已经进口了具有多机联机控制的牵引机，也在工程中得到应用，但是由于国内外在操作习惯、施工工艺、操作要求等各方面存在差异性，同时考虑到进口设备价格昂贵，维护保养成本高，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。

经调研，国内也研究过多机联机控制，一名操作手通过有线控制器同时对多台牵张设备进行牵张作业，该技术成熟度不足，可能存在一定的问题，目前在工程中没有推广应用。 徐州智能液压牵引机设备牵引机采用自动化的设计理念，美观、牢固、经久耐用。

所述联轴器采用梅花联轴器。

所述液压油变量泵和液压油箱之间、液压油变量泵和液压马达之间的液压油管道均采用插接阀连接。

所述操控单元设置在控制室内，控制室内设置有空调，空调的处理器与主机通信连接。

所述机架下方的前、后两端分别设置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿均与机架底部铰接。

所述控制室内还设置有照明装置。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种集控智能牵引机，采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁，且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题，进一步的，还解决了柴油发动机功率的限制性；其次，将动力单元、执行单元和操作单元分离设置，动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，因此，在施工现场，可使用外部设备（如汽车）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；进一步的，动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。

与传统的一体式牵引机相比，本发明所述的一种集控智能牵引机：

一：采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁，且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题，进一步的，还解决了柴油发动机功率的限制性；

二：将动力单元、执行单元和操作单元分离设置，动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，因此，在施工现场，可使用外部设备（如汽车）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；

三：动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。 铝型材牵引机参数说明：H型钢:50*300*6.5;

铝型材牵引机参数说明：

1.跑道:20m-42m(根据客户要求制定)

H型钢:50*300*6.5

钢丝绳:10#  

跑道:35#方钢

脚座:10#槽钢  

2.锯台气动或液压卧式活动型(根据 客户要求制定)  

马力:3HP*4P

进退气缸:ф50*500L

行程:430mm

进退变频电机:0.75KW

行程:500-6000mm

锯片:ф400-ф650  

3.主夹具抱抓式、尺寸(根据客户要求制定)

爪子传动马力:1/4HP90/1减速机附刹车  

爪子底板马力:1/4HP90/1减速机附刹车

扭力限制器:TL350          

电磁刹车器:5HP

使用谐波变速齿轮辅助驱动,采用多机牵引,传动效率高,能量按需分配,达到节能的目的;可以根据载荷需要,通过增加牵引支架的数量实现载重量的增加,结构比较简单,安装方便,不需占用太大空间. 牵引机主要功能件配置高，功率储备大，牵引速度快，能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要。徐州智能液压牵引机设备

牵引机大幅度提高了电网工程施工效率和安全性能，降低劳动强度和导线损耗。镇江智能液压牵引机回收

牵引机是用于220KV以上高压输电线路施工中必不可少的工程机械.针对电力施工企业的牵引机的改造需求,设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片,分别设计了CAN总线模块,触摸屏通信模块和无线通信模块.经工程实践表明该系统应用效果良好,满足企业的要求,在市场上与同类型产品相比,具有一定的优势,具有很高的实用价值.

本实用新型公开了一种智能电气控制牵引机,在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连,PLC控制器的输入端子与电路的输出端相连.采用上述技术方案的本实用新型,由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种有效的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快,用途.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要.该机型配合4×30kN张力机主要用于山区,丘陵地形的500kY四分裂及220kY双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放,可以满足500kY牵引绳在各种地形的张力展放.

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