直线电机可以分为圆柱形音圈电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。圆柱形音圈电机其结构为图柱形,其磁路与动磁执行器较为相似但是其中的线圈可以进行复制一便更好的增加行程。U型槽式直线电机这种直线电机有着两个介于金属板之间的平行磁轨，该磁轨均对着线圈动子。而线圈动子并非钢材料所以并无吸力产生同时也不会在磁轨和推力线圈之间产生干扰所以具有惯量小加速度大的特点同时,这种类型的直线电机也是很大程度的弱化了强磁力吸引来带来的伤害。平板形直线电机平板型又可分为无槽无铁芯、无槽有铁芯以及有槽有铁芯。其中无槽有铁芯的电机推力比较大,无槽平板型直线电机无铁芯的电机推力输出比较低,但是控制速度相对**平稳,而有槽有铁芯的则能更好的通过聚焦线圈产生磁场。

直线电机的优势：更快的加速度高达10个G力（甚至更快）的加速度，这可以缩短工作周期，提升用户的生产效率高速可达45m/s或更高高精度精度可达1µm/305mm可重复定位精度可达1µm无回程间隙在丝杠、齿轮、齿条和皮带等系统中会出现回程间隙，而直线电机采用直接驱动，不会出现回程间隙高刚性相比滚珠丝杠等直线运动系统，直接驱动的电机可以提供极高的驱动刚性。运行极为顺滑由于消除了机械连接，直线电机方案可以提供更顺滑的运行。元件无接触减少元件摩擦和磨损，降低用户维护成本。更长寿命因为减少和简化了组件，在正常运行情况下，可以极大延长使用寿命。减少维护降低用户总体拥有成本。行程长度无限制相比滚珠丝杠，直线电机行程完全没有限制。可以简单的通过增加定子单元延长运动行程。

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