传统机床领域比较大的痛点就是,传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副,皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节,在这些环节中产生了较大的转弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损等问题。而随着工业的发展对数控机床的精密度和高速加工需求不断提高,机床的发展逐渐趋向于高精密、高速、复合、智能、环保的方向。于是,出现了“直接传动”的概念。随着电机及其驱动控制技术的发展,并且日益成熟,使“直接传动”的概念逐渐变为现实,直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用,使机床的传动结构出现了重大变化,并且让机床性能有了新的飞跃。例如,美国CincinnatiMilacron公司为航空工业生产了一台HyperMach大型高速加工中心,直线进给采用了直线电机,其轴行程长达46m,工作台快速行程为100m/min,加速度达2g。在这种机床上加工一个大型薄壁飞机零件只需30min;而同样的零件在一般高速铣床上加工,费时3h;在普通数控铣床上加工,则需8h,优势相当明显。
采用直线伺服电机的高速加工中心,已成为国际上各大机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品,并已在汽车工业和航空工业中取得初步应用和成效,作为高速加工中心的新一代直接驱动伺服执行元件,直线伺服电机技术在国内外也已经进入工业化应用阶段。但是,国内在这方面的研究仍处于起步阶段,差距还很大。直线电机按工作原理可分为:直流、异步、同步和步进等;直线电机按结构形式可分为;单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等。常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。
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