技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种集控智能牵引机，上海智能牵引机回收，能够解决利用多台牵引机施工时，浪费人力物力且施工现场噪音大，上海智能牵引机回收、环境恶劣的问题，还用于解决进口多机联机设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；

所述动力单元包括拖挂式行走平台，上海智能牵引机回收、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器，所述驱动装置包括变频器、变频电机、联轴器、液压油变量泵和液压油箱；其中拖挂式行走平台前端设置有用于连接外部牵引设备的拖杠，拖挂式行走平台下部设置有用于移动的行走轮； 一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；上海智能牵引机回收

牵引机是用于220KV以上高压输电线路施工中必不可少的工程机械.针对电力施工企业的牵引机的改造需求,设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片,分别设计了CAN总线模块,触摸屏通信模块和无线通信模块.经工程实践表明该系统应用效果良好,满足企业的要求,在市场上与同类型产品相比,具有一定的优势,具有很高的实用价值.

本实用新型公开了一种智能电气控制牵引机,在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连,PLC控制器的输入端子与电路的输出端相连.采用上述技术方案的本实用新型,由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种有效的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快,用途普通.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要.该机型配合4×30kN张力机主要用于山区,丘陵地形的500kY四分裂及220kY双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放,可以满足500kY牵引绳在各种地形的张力展放.

无锡二手智能液压牵引机销售牵引机在配合挤压机不占用挤压周期中的非挤压时间，不需要停机锯切，提高生产效率和型材成品率。

推荐方案为：所述液压油变量泵和液压油箱之间、液压油变量泵和液压马达之间的液压油管道均采用插接阀连接；插接阀的插装形式使液压阀安装在一个集成阀块上，简化了液压油的液压回路，，减少了液压油管道的连接数量，，增强了抗污染能力，，提高了使用性能，，且维护方便。

推荐方案为：所述的操控单元设置在控制室内，控制室内设置有空调，空调的处理器与主机通信连接，且所述控制室内还设置有照明装置；改善了操作人员的工作环境。

与传统的一体式牵引机相比，本发明所述的一种集控智能牵引机：

一：采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁，且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题，进一步的，还解决了柴油发动机功率的限制性；

二：将动力单元、执行单元和操作单元分离设置，动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，因此，在施工现场，可使用外部设备（如汽车）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；

三：动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。 双牵引机功率同步牵引力 0~250kgf ；

推荐方案为：所述动力单元控制器和主机均采用PLC；PLC价格便宜，处理速度快，且技术成熟，利用PLC通信、并控制电气元件动作属于现有成熟技术，这里不再赘述；在使用过程中，还可在油箱的出油口和进油口处安装流量传感器，利用动力单元控制器PLC采集液压油信息，并将之传输给主机PLC，并在触摸屏显示器上显示，方便了施工过程中的监控。

推荐方案为：为了保证变频电机和液压油变量泵之间的同轴度，减少传动轴的跳动，所述联轴器采用梅花联轴器。

推荐方案为：所述液压油变量泵和液压油箱之间、液压油变量泵和液压马达之间的液压油管道均采用插接阀连接；插接阀的插装形式使液压阀安装在一个集成阀块上，简化了液压油的液压回路，减少了液压油管道的连接数量，增强了抗污染能力，提高了使用性能，且维护方便。

推荐方案为：所述操控单元设置在控制室内，控制室内设置有空调，空调的处理器与主机通信连接，且所述控制室内还设置有照明装置；改善了操作人员的工作环境。 上下双轨双头牵引机：使用液压控制，弹性压钳，结构紧凑，成品率高。无锡二手智能液压牵引机销售

水平轨道双牵引机：适合大吨位挤压机设备配套，大牵引力，承载力大。上海智能牵引机回收

摘要:牵引机是一种重要的电力施工机械，主要应用于张力架线施工过程。其性能的优劣直接影响到架线施工的质量和进度。PLC智能电气控制系统提高了设备安全性，更便于操作与维修。本文简要介绍牵引机的智能电气控制系统各个部分的系统功能的实现。

近几年,PLC智能电气控制系统在工程机械领域得到了大量的应用，但在电力牵张设备中还没有实现，目前电力牵张设备主要是手动液压控制，操作繁琐，容易出现误操作，导致设备损坏，影响施工安全。随近几年,PLC智能电气控制系统在工程机械领域得到了大量的应用，但在电力牵张设备中还没有实现，目前电力牵张设备主要是手动液压控制，操作繁琐，容易出现误操作，导致设备损坏，影响施工安全。随着我国电力基础设施建设进程的快速发展，近年来大中型牵张设备的需求量和保有量连续快速增长，对牵张设备的安全性和操作性提出了更高要求。在张力架线施工中，牵引机是一种重要的电力施工机械，其性

能的优劣直接影响到架线施工的质量和进度。

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