为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用，解决了多机同时牵张作业的问题；经调研，在国内一些送变电施工单位已经进口了具有多机联机控制的牵引机，也在工程中得到应用，但是由于国内外在操作习惯，江苏全自动牵引机设备，江苏全自动牵引机设备、施工工艺，江苏全自动牵引机设备、操作要求等各方面存在差异性，同时考虑到进口设备价格昂贵，维护保养成本高，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。

经调研，国内也研究过多机联机控制，一名操作手通过有线控制器同时对多台牵张设备进行牵张作业，该技术成熟度不足，可能存在一定的问题，目前在工程中没有推广应用。 解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；江苏全自动牵引机设备

牵引机的背景技术：

随着特高压电网建设的快速推进，与之配套的大吨位施工装备也逐步在工程中得到应用，牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。

现有的牵引机驱动牵引装置的动力单元主要采用功率大、二氧化碳排放量小的柴油机，由于柴油机功率的限制和施工需要，目前国内在特高压线路施工时多使用多台牵引机同时牵引，以解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；设备同时牵引作业现场噪音大，施工环境恶劣。

为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用，解决了多机同时牵张作业的问题；经调研，在国内一些送变电施工单位已经进口了具有多机联机控制的牵引机，也在工程中得到应用，但是由于国内外在操作习惯、施工工艺、操作要求等各方面存在差异性，同时考虑到进口设备价格昂贵，维护保养成本高，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。

经调研，国内也研究过多机联机控制，一名操作手通过有线控制器同时对多台牵张设备进行牵张作业，该技术成熟度不足，可能存在一定的问题，目前在工程中没有推广应用。 江苏全自动牵引机设备铝型材牵引机参数说明：.跑道:20m-42m(根据客户要求制定)；

该型牵引机外观设计有较大幅度的创新，配套大型运输车辆的拖挂式底盘，可大程度降低整机尺寸，移动运输更加灵活便捷。彩色显示器由多页面显示压缩到两个页面，重要参数提供仪表显示及文字显示两种方式，显示面积和屏幕分辨率有所改善，操作简单便捷，实现参数实时记载和故障及时自检。与2台智能化张力机配套使用，可同时进行4条线缆的展放。

“牵引力达到420千牛，能充分满足目前大截面导线的施工条件。”据刘文邦介绍，SAQ-420智能化牵引机一相导线线路展放只需工作两次，节约成本30%以上，对于国家“西电东送”工程的实施有作用。

动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。

应说明的是：以上各实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

挤压机选用可靠和质量稳定的品牌零配件供应商，让设备更具有和稳定的性能。

我公司决定在QT180型牵引机上首先实现PLC电气智能控制，本机是一种有效的电力施工机械，其整体性能优异，主要功能件配置高，功率储备大，牵引速度快，能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要。其功能主要分为:

1、对发动机的智能控制，包括发动机的油门控制和JI限过载保护，样机为机械油门控制，以后将通过CAN总.线控制电喷发动机;

2、系统安全的保护，包括系统动作的互锁防止误操作和牵引力的保护，

3、各个动作控制与监控。

由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.江苏全自动牵引机设备

牵引机主要功能件配置高，功率储备大，牵引速度快，满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要。江苏全自动牵引机设备

变频器的输入端与动力单元控制器的输入端连接，变频器的输出端与变频电机的输入端连接，变频电机的输出轴通过联轴器驱动液压油变量泵动作，油箱用于为液压油变量泵提供液压油；

所述执行单元的组数与驱动装置的组数相同；执行单元包括机架、设置在机架下方用于移动的机架轮、设置在机架上的液压马达、马达减速机和牵引装置；所述的液压马达由液压油变量泵驱动，液压马达用于通过马达减速机驱动牵引装置；

所述的操控单元包括主机和触摸屏显示器，所述的主机通过CAN总线与动力单元控制器通信连接；所述触摸屏显示器的输入端通过触摸屏显示器控制电路与主机的输出端连接。 江苏全自动牵引机设备

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