一、张力的定义二、张力控制优势三、张力系统构成四、张力系统工作原理五、张力系统控制方式一、张力的定义：受到力作用时，物体内部任一截面两侧存在的相互牵引力。请一定要注意张力和液体表面张力并非同一概念。‘水的表面张力’是分子间的引力，这个引力试图使液体的表面积保持小，而所有形状中，只有球形的表面积小。所以，失重状态下的液体呈球形。张力系统是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，北京东电研TOUGU DENKI 控制器选型样本，目前主要应用于冶金，北京东电研TOUGU DENKI 控制器选型样本，北京东电研TOUGU DENKI 控制器选型样本，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。在锂电行业中由于电芯极片在加工过程中，需要经过放卷、烘烤，辊压和收卷等缠绕方式。在这一系列操作中，由于材料本身物理收缩性或设备偏差等原因，会出现运行偏差。为缓解此现象增加张力或张力系统。PLC采用微电子技术来完成各种控制功能。北京东电研TOUGU DENKI 控制器选型样本

操作控制器的功能就是根据指令操作码和时序信号，产生各种操作控制信号，以便正确地建立数据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。

有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作总是需要相应的控制信号(称为微操作控制信号或微操作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外部设备相对控制器来说就是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操作就叫做微操作。控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映操作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操作在执行部件中是组基本的操作。由于数据通路的结构关系，微操作可分为相容性和相斥性两种。 北京东电研TOUGU DENKI 控制器选型样本控制器就是控制部件，而运算器、存储器、其他设备相对控制器来说就是执行部件。

硬件构成1、中央处理单元（CPU）(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。(2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。(3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。(4)将处理结果送至输出端。(5)响应各种外部设备的工作请求。3、可编程控制器输入端口电路开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。PLC的输入接口电路（直流输入型）4、可编程控制器输出接口电路开关量输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：***：继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。第二：晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。第三：晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。5、模拟量接口电路（1）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号：电流信号：4~20mA电压信号：1~10V。

    二、张力控制系统优势传送稳定：防止横向滑动防止材料和过辊之间相对滑动防止波动防止缠绕在过辊预防形变防止发生皱纹防止收缩避免折痕尺寸精度保证尺寸宽度保证切割尺寸保证切割品质保证收卷质量避免褶皱避免收卷不齐层间间隙确保料卷直径张力过小：张力适中：张力过大：三、张力系统构成力矩控制模式：速度控制模式：典型的闭环张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，执行机构构成。张力控制系统示例：四、张力系统工作原理一、张力控制系统中的部件力矩模式速度模式张力控制器张力控制器/PLC张力传感器收放卷伺服电机/滑差轴磁粉离合器磁粉制动器张力传感器张力表电气比例阀放大器/伺服电位器卷径感应器浮辊/摆杆机构张力表张力控制器：对反馈信号转换，并经过PID运算输出电流/电压信号控制执行元件张力传感器：对过程实际张力数据进行采集并反馈电气比例阀：控制摆杆气缸气压大小电位器：反馈摆杆实时位置，（模拟量信号反馈给PLC，通过计算控制收放卷伺服转速）收放卷伺服电机：收放卷线/角速度、转矩、加减速等控制和反馈。控制器的作用是按照预定改变主电路或控制电路。

数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。 控制器是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。北京东电研TOUGU DENKI 控制器选型样本

可编程控制器用来在执行顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，控制各种类型的机械设备或生产过程。北京东电研TOUGU DENKI 控制器选型样本

    江苏光电纠偏控制器是对薄型物料在高速传送中的地位偏移停止控制、纠正的一种自动控制的零碎，具有自动检测、自动、自动纠偏等功用，能对一些物料的标志线或边缘停止纠偏如：对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等，以保证卷绕、分切的整齐。江苏光电纠偏控制器采用的通用纠偏传感器对边、对线都能用，出口驱动安装及精密度极高的驱动器停止辅之，保证了其边、线都在控制卷筒资料制定的地位上。该设备操作复杂、精密度高、稳定性好，适用范围广，适用于诸如黑色、镜面、白色、通明的薄膜，纸、布、铝箔等不同资料，在格式印刷机械中运用，如印刷机、贴合机、涂布机、分条机、压花机、检品机、造纸机等。江苏纠偏控制器零碎它的功能十分好，由集成电路组成，在恶劣的任务环境也能正常任务它具有抗干扰能力强、可靠性高、使用寿命长、精度高、速度快、稳定性好、省原料等优点。在造纸、绝缘材料、医药胶布、塑料包装，复合机、分切机、卷布机、印刷机、制袋机、人造革机、壁纸机、金属带轧制、镀锌机等机械上都有运用。北京东电研TOUGU DENKI 控制器选型样本

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