伺服试验机的加荷时振荡(指针颤动):或许呈现这种状况的原因有:机械共振、地脚螺丝松动、油路体系中有很多空气、用油粘度过低、电动机有较大振荡等等。摆锤回落太快:原因有:用油粘度过小或太脏、不行调理的缓冲阀锥面油槽太深或阀体与底座不密合、可调缓冲阀中钢球与球座不密合、可调缓冲阀旋钮方位不适合。指针零位不稳。运用中常常变化:原因有:不稳定的矛盾、缓冲阀绷簧失效、带动测力活塞滚动的皮带掉落、用油粘度过大,浙江拉力万能试验机、作业台上的导轮与立柱碰擦,浙江拉力万能试验机。由于各种行业的特殊需求,浙江拉力万能试验机,伺服试验机也会从通用的FA行业转向差异化,定向设计的道路。浙江拉力万能试验机
伺服试验机制动方式:用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。区别:(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。浙江拉力万能试验机伺服试验机能够容易获得驱动能源。
伺服试验机主要由一台主机(下置伺服直线作动器)、液压夹头及其液压驱动模块、一套恒压伺服泵站(流量70L/min、系统压力21MPa)、全数字单通道伺服控制器以及计算机打印机、相关试验软件、其它必要的附件等组成。伺服试验机的主机为双立柱框架式结构,直线作动器下置于主机框架内部。强迫液压夹头分别安装在横梁和作动器活塞杆顶端。主机横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构,保证试验过程中横梁稳固可靠,同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。立柱外表面采用电镀硬铬处理,可有效增加立柱抗磨损能力,提高防腐蚀能力,同时增加主机外形的美观程度。
伺服试验机的主机:配置油缸下置式主机机架,此结构较大降低了主机高度,运输、安装方便,性能稳定、可靠。蜗轮蜗杆结构的主机,丝杠固定不同,蜗轮蜗杆副安装在在移动横梁内,由盘式电机驱动,通过丝母旋转带动移动横梁上下移动。上下对中稳定性好,试验曲线平滑无台阶,主机刚度较大。测控系统:由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机**PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成;标准电液伺服油源:为负载适应型进油节流调速系统,采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造,专门为伺服试验机配套使用;选用技术成熟的油泵-电机,质量可靠,性能稳定。伺服试验机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
伺服试验机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多的处理方法:1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。2.故障排除①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。伺服试验机空载电流不平衡,三相相差大的处理方法:1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①检查并纠正;②测量电源电压,设法解决不平衡;③解决绕组故障。伺服试验机在有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转。浙江拉力万能试验机
伺服试验机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解。浙江拉力万能试验机
伺服试验机选型计算:一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的。伺服试验机的电磁制动,再生制动,动态制动的区别:(1)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(2)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。浙江拉力万能试验机
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