牵引机是用于220KV以上高压输电线路施工中必不可少的工程机械.针对电力施工企业的牵引机的改造需求,设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片,分别设计了CAN总线模块,触摸屏通信模块和无线通信模块.经工程实践表明该系统应用效果良好,满足企业的要求,在市场上与同类型产品相比,具有一定的优势,具有很高的实用价值.

本实用新型公开了一种智能电气控制牵引机,在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连,PLC控制器的输入端子与电路的输出端相连.采用上述技术方案的本实用新型,由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种有效率的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快，南通智能牵引机设备,用途普遍.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要，南通智能牵引机设备.该机型配合4×30kN张力机主要用于山区，南通智能牵引机设备,丘陵地形的500kY四分裂及220kY双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放,可以满足500kY牵引绳在各种地形的张力展放.

.一种智能牵引机，包括机架;南通智能牵引机设备

牵引机是一种重要的电力施工机械，主要应用于张力架线施工过程。其性能的优劣直接影响到架线施工的质量和进度。PLC智能电气控制系统提高了设备安全性，更便于操作与维修。本文简要介绍牵引机的智能电气控制系统各个部分的系统功能的实现。

近几年,PLC智能电气控制系统在工程机械领域得到了大量的应用，但在电力牵张设备中还没有实现，目前电力牵张设备主要是手动液压控制，操作繁琐，容易出现误操作，导致设备损坏，，影响施工安全。 南通智能牵引机设备该型牵引机比较大牵引力42吨，比较大牵引速度每小时5公里，能为1250或1520平方毫米导线展放提供解决方案。

为了本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将以具体的实施例进一步说明：

随着输电线路的不断升级，导线截面积逐渐加大；1250mm2大截面导线展放时，牵引场需要两台甚至更多280kN牵引机同时工作，现场噪音大，并且输电线路施工均在野外，操作人员的工作环境比较恶劣；使用本发明所述的一种集控智能牵引机时，所述的动力单元的拖挂式行走平台上设置两组驱动装置，两组驱动装置的变频电机均与动力单元控制器通信连接；所述的执行单元设置有两组280kN的液压马达，液压马达通过液压油管道和电气线路与动力单元的液压油变量泵连接，需要注意的是，利用变频电机通过液压油变量泵驱动液压马达属于现有成熟技术，这里不再赘述；进一步的，利用外部牵引设备将动力单元和两组执行单元布置到位进行施工；同时，还可在施工现场建造控制室，控制室内设置空调和照明装置，改善现场造作人员的工作环境。

随着数字控制技术的迅速发展,对电力企业的施工设备提出了更高的要求,近年来,国外已初步研制和开发出具有数字化、智能化控制的牵引机设备,而我国的许多电力施工企业的牵张设备目前还处于手动控制或半液压控制的阶段,自动化和智能化操作水平较低。导致了设备的安全性、可靠性较低。本课题通过将微电子技术和液压技术、传感技术、机械技术有机结合,对原有的SAQ-150牵引机的主液压系统控制进行了数字化、智能化的改造,提出了总体方案和思路,主要解决以下方面的几个问题: 柴油机、液压系统实现整体数字控制;对牵引力实现智能控制;对牵引速度实现智能调节;对系统安全实现监控和保障;对整机运行状态显示,重要参数设定,故障情况实现实时显示和记录,并有工作时间记录功能;整机实现总线控制。 本文一章绪论部分分析了牵引机的国内、外的技术水平和发展趋势;二章对牵引机的控制方式和控制结构进行了探讨;三章确定了SAQ-150智能化牵引机的总体方案和机、电、液系统控制原理。四章对牵引机的调试结果进行了分析和总结。 该项技术不但对我国的牵引机的发展起到了一定推动作用,而且对其它工程机械的控制也有借鉴作用。牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。

配3600T 挤压机

标高     820mm ；

适用型材宽高     宽450mm×高300mm (max.) ；

牵引（冷床）长度     38m(max.) ；

配初出台长度     15（max.) ；

配初出台外宽     700m(max.) ；

同步牵引力     0~500kgf ；

同步牵引速度     0~60m/min ；

快速返回速度     0~240m/min ；

锯切废料长度     ≈300mm ；

锯切线速度     4000m/min(max.) ；

锯切推进速度     300mm/s(max.) ；

外接气压     0.6~1Mpa ；

气耗     ≈0.3m3/h ；

机载液压     7Mpa ；

装机功率     牵引22kw×2+液压1.5kw×2+锯切7.5kw=54.5kw (380V) ；

整机重量     ≈18T ；

占地空间     宽2.2m×长57m×高2.0m ； 通过增加牵引支架的数量实现载重量的增加,结构比较简单,安装方便,不需占用太大空间.南通智能牵引机设备

铝型材牵引机参数说明：跑道:35#方钢;南通智能牵引机设备

牵引机主要为一种引导挤压制品沿其导轨直线恒速前进，保证制品直线性，提高制品成品率和生产效率的铝型材挤压辅助设备。功用在于避免薄壁型材和复杂断面型材等出模后发生扭拧、弯曲、波浪等缺陷，以及多模孔制品相互摩擦和缠绕，发生长短不一等现象。

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