原标题：中国RV与谐波减速机研究报告报告说明：《2015-2018年中国精密减速机市场发展趋势与投资决策研究报告》（以下简称报告）是新战略机器人产业研究所主要针对中国国产RV减速机与谐波减速机市场发展与企业情况做出的调研报告，采取宏微观相结合，辩证分析结合对工业机器人精密减速机4C以及4P市场的分析研究。此次调研国产工业精密减速机企业近30家（含正在投资中的企业），国产工业机器人本体厂商接近80家。报告对国产减速机发展现状、市场现状、企业现状、竞争格局、市场规模与未来趋势等进行深入分析。信息***、资料***，上海谐波减速机**交叉滚子轴承，上海谐波减速机**交叉滚子轴承、对精密减速机企业和相关投资机构具有较高的参考价值。目录***章2014年中国工业机器人及精密发展概况第二章第二章国外精密减速机市场发展概况第三章中国精密减速机市场环境分析***节我国机器人产业发展环境分析第二节行业相关政策、标准第四章中国工业用减速机技术发展分析一、当前中国工业机器人用减速机技术发展现况与技术成熟度分析二，上海谐波减速机**交叉滚子轴承、提高中国工业机器人用精密减速机技术的策略第五章中国工业机器人用减速机行业竞争状况分析***节国际工业机器人精密减速机巨头在华竞争分析第二节中国工业机器人减速机市场竞争分析中国工业机器人精密减速机行业。南京原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机品牌。上海谐波减速机**交叉滚子轴承

    减速机在移动机器人中的作用移动机器人减速机一般作用于移动机器人轮边驱动减速、转向、顶升或重复动作以完成相同工序等。为保证在生产中能够可靠地完成搬运任务，并确保搬运质量，移动机器人对定位精度和重复定位精度的要求很高，因此，提高和确保移动机器人的精度就需要采用减速机。减速机在移动机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。移动机器人**减速机的型号移动机器人对减速机的主要要求是长度短、径向负载大。其次是高精度，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。因此，目前市场上比较用于移动机器人的减速机主要分为两大类，AGV**精密行星减速机以及AGV**摆线针齿减速机。精密行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大，但是材料及零件加工精度要求高，结构复杂，制造与安装较困难。江苏hds谐波减速机徐州原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机品牌。

    可得到极高的位置精度和旋转精度。2）传动比大。单级谐波齿轮传动的传动比可达30-500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。3）承载能力强。在谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。4）体积小、重量轻。相比普通的齿轮装置，该齿轮结构体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。5）传动效率高、寿命长。6）传动平稳、无冲击、噪声小。绿的谐波减速机绿的谐波跳出了传统以Willis定理为基础的渐开线齿轮设计，应用全新的齿形设计理论，设计出非共轭的谐波啮合齿形，可以在大幅提高谐波减速机使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力。与国外同类产品齿形比较，全新的谐波啮合齿形“P型齿”克服了以往谐波啮合齿形的缺点，通过一系列创新性的改进措施，能极大提高柔轮的使用寿命。“P型齿”优点包括：1）齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩；2）齿宽较大，齿根弧度亦大，可减少发生断裂失效的风险；3）所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得到很大提高；4）20%-30%的齿参与啮合，齿面比压较小。在性能参数上。

    减速机的作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量。常用的减速机特点：1、行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。2、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，适合不同的使用工况，实现机电一体。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能好。3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，承载能力高，装配性能好。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。4、行星减速机其优点是体积小，回程间隙小，传动效率高，减速范围广，寿命长，精度高等，应用于伺服、步进等传动系统中，用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。5、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，承载大、传动比大、传动效率及精度高、传动平稳，但缺点是柔轮不耐冲击。淮安原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机市场。

    在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到或超越国外公司的同类产品水平；2010年，制造出满足工业机器人使用标准的精密谐波减速器；开始在国内、外多家机构进行检验、测试。2011年，承担了谐波减速器国家标准的编制任务。2012年，各项测试基本完成，陆续有多家国际机器人生产商开始进行测试；公司尝试将绿的谐波减速器推向市场。场后，已得到国内、外多家主流工业机器人生产商的测试和使用，市场反馈良好。2013年，绿的公司相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品逐渐被市场认可，实现年3000台的产销量。2014年，绿的谐波减速器在3家国外主流机器人制造商的检测中完成了2万小时精度寿命测试，企业经营业绩分析目前，公司在硬件上已经投入6000多万人民币，其中设备投资5000万，厂房投资1000万。公司现有一支30余人的研发团队，每年投入的研发经费超过600万元。公司的精密谐波减速器目前已进入批量化生产阶段，目前年产能为3万台。根据当前市场需求，我们正在积极扩充产能。2014年公司出货10000多台。2014年谐波减速机销售收入3500万元。企业市场份额绿的目前主要市场集中在华东与华南地区，分别占55%和26%，2014年绿的在国内谐波减速机市场份额占到12%。苏州原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机市场。浙江谐波减速机柔性轴承

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    谐波减速器的性能主要优点1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了**度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之一)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。*有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。上海谐波减速机**交叉滚子轴承

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