在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动，深圳汽车控制器底层控制系统怎么用、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，使汽车电子系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来智能运输系统（ITS）的发展，深圳汽车控制器底层控制系统怎么用，深圳汽车控制器底层控制系统怎么用，以3G（GPS、GIS和GSM）为表示的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。CAN总线正是为满足这些要求而设计的。汽车can通信：CAN总线成为汽车智能化控制的“定海神针”。深圳汽车控制器底层控制系统怎么用

CAN总线在汽车制造中的应用：在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置。奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了CAN作为控制器联网的手段。据报道，中国首辆CAN网络系统混合动力轿车已在奇瑞公司试装成功，并进行了初步试运行。在上海大众的帕萨特和POLO汽车上也开始引入了CAN总线技术。但总的来说，目前CAN总线技术在我国汽车工业中的应用尚处于试验和起步阶段，绝大部分的汽车还没有采用汽车总线设计。国内在技术、设计和应用上进行网络总线的“深造”势在必行。深圳汽车控制器底层控制系统怎么用汽车can通信：CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种较有前途的现场总线之一。

汽车内部挂有很多的ECU节点，当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时，会很大程度上影响整车CAN网络的通讯。例如，当汽车发生碰撞时，传感器将电信号传送给安全气囊ECU，将信号进行处理，当确定需要打开安全气囊时，ECU会立即发出点火信号，气体发生器才会充满气囊，对驾驶员和乘客提供安全保护，若此时安全气囊ECU处于总线关闭状态，则无法正常弹出气囊，会导致严重后果。因此，对于新能源汽车行业工程师，了解CAN总线BusOff原理是非常有必要的。CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部干扰等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线、短路等）。由此，当总线上发生持续数据错误时，CAN控制器内部的错误计数器累积到总线关闭的阈值，可将引起此故障单元从总线上隔离出去，不参与跟总线其他节点的网络通信。

传统的UART设备利用到的是串口的接口形式，而CAN总线通讯设备采取的是CAN口通信模式，二者之间的通信协议也不同。这样一来就需要一款“网关”设备来进行衔接了。CAN，ECU数据解码模块，专门应用于汽车电子行业。它是一款符合汽车级标准的汽车协议(数据)解析模块。CAN模块可将汽车电控系统的各项传感器数值自动转换为串口格式的数据进行输出。用户可以通过串口指令或模块自动发送的方式，将读取到的汽车内部运行数据通过串口直观的输出。CAN汽车解码模块还配有V2、V3开发板，供用户开发调试使用。汽车can通信：在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。

若整个汽车的所有节点都挂在1个CAN网络上，众多节点CAN总线进行通信，信息管理配置稍有不当，就很容易出现总线负荷过大，导致系统实时响应速度下降。这在实时系统中是不允许的，因此在对汽车上各节点的实性进行了分析之后，根据各节点对实时性的要求，设计了高、中、低速3个速率不同的CAN通信网络，将实时性要求严格的节点组成高速CAN通信网络，将其它实时性要求相对较低的节点组成中速CAN通信网络，将剩下实时性要求不是很严格的节点组成低速CAN通信网络。并架设网关将这3个速率不同的3个通信网络连接起来，实现全部节点之间的数据共享。汽车can通信：现在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。深圳汽车控制器底层控制系统怎么用

汽车can通信：CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。深圳汽车控制器底层控制系统怎么用

CAN总线系统的优点：①比传统布线方式的数据传输速度更高。②比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。③以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。④CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。⑤CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。⑥基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。深圳汽车控制器底层控制系统怎么用

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