直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重复精度、***精度，交流直线电机应用场合，通都会较“旋转电机+丝杠”高，交流直线电机应用场合，且容易实现。直线丝杆步进电机普通丝杆的重复定位精度可达±0.05mm,搭配滚珠丝杆重复定位精度可达±0.01mm。▲高速度，比较高可达300m/min从速度上和加速度的对比上，直线丝杆步进电机具有相当大的优势，直线丝杆步进电机速度可达300m/min，加速度10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。而且直线丝杆步进电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机&滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。▲高寿命，交流直线电机应用场合，维护简单直线丝杆步进电机因运动部件和固定部件间有安装间隙，无接触，不会因动子的高速往复运动而磨损，长时间使用对运动定位精度无变化，适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度，因高速摩擦，会造成丝杠螺母的磨损，影响运动的精度要求，对高精度的需求场合无法满足。同样直线电机除了本身定子、转子和导轨部分外，其他的机械很少，所以维护保养也更加容易。交流直线电机应用场合

直线电机系统的构造与旋转电机系统的构造各有不同。旋转电机通常根据丝杠、皮带轮等转 动部件转化成为直线运动。而直线电机选用直接驱动技术，直线电机的特性起到了决定性的作用。直线电机用户通常对负荷的运动有一系列的需求。那样就要我们为用户选用一款合适的电机。如果选用不当，则将会达不到用户的需求，或者给客户导致成本很多不必要的增涨。并非是全部的传 统传动机构都能被直线电机替代，如果工作状态不可以发挥直线电机的髙速特性，这种替代将会是不合理的。直线丝杆步进电机行程：总行程、加减速行程、匀速行程；

直线电机按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等;直线电机按结构形式可分为;单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等。常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高精度的特点。此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。也就是所谓的圆柱型直线电机。但是，国内在这方面的研究仍处于起步阶段，差距还很大。大通金通向下一个十年一次的"大笑"

一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动。这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置。能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题。现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级，初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长，实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。直线感应电动机是由旋转电动机演变而来。当一次侧的三相(或多相)绕组通入对称正弦交流电流时，会产生气隙磁场。当不考虑由于铁芯两端开断而引起的纵向边缘效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电动机相似，沿着直线方向按正弦规律分布。在实际应用中，直线电机要配合直线电机驱动器使用，构成一种伺服驱动系统。

直线电机的优势：更快的加速度高达10个G力（甚至更快）的加速度，这可以缩短工作周期，提升用户的生产效率高速可达45m/s或更高高精度精度可达1µm/305mm可重复定位精度可达1µm无回程间隙在丝杠、齿轮、齿条和皮带等系统中会出现回程间隙，而直线电机采用直接驱动，不会出现回程间隙高刚性相比滚珠丝杠等直线运动系统，直接驱动的电机可以提供极高的驱动刚性。运行极为顺滑由于消除了机械连接，直线电机方案可以提供更顺滑的运行。元件无接触减少元件摩擦和磨损，降低用户维护成本。更长寿命因为减少和简化了组件，在正常运行情况下，可以极大延长使用寿命。减少维护降低用户总体拥有成本。行程长度无限制相比滚珠丝杠，直线电机行程完全没有限制。可以简单的通过增加定子单元延长运动行程。线圈绕组通常由三相组成，使用霍尔效应器件，或者使用外部线性编码器，进行无刷换相。交流直线电机应用场合

因为线圈组件无铁，所以它和和磁轨之间不会产生吸引力，也不会产生干扰力。交流直线电机应用场合

在高速加工中心上，回转工作台的摆动以及叉形主轴头的摆动和回转等运动，已***采用转矩电机来实现。转矩电机是一种同步电机，其转子直接固定在所要驱动的部件上，所以没有机械传动元件，它像直线电机一样是直接驱动装置。转矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高6倍，在摆动叉形主轴头时加速度可达到3g。由于转矩电机可达到极高的静态和动态负载刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复精度。目前，已有部分厂家的高速加工中心，已采用直线电机和转矩电机来分别驱动直线轴(X/Y/Z)和回转摆动轴(C和A)。应该提及的是，直接驱动的直线轴与直接驱动的回转轴相组合，使机床所有的运动轴具有较高的动态性能和调节特性，从而为高速度、高精度和高表面质量加工模具自由曲面提供了比较好条件。交流直线电机应用场合

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