不同的运用场合与运用需求,直线电机动子,决定了选型的不一样。选型时务必注意以下要点:1、直线电机运动的有效行程需求:即从一端运到到另一端的距离;2、运动时间:即在有效行程内电机运动完成需要的时间;3、运动的速度或者往复运动的频率:即如果不能准确地提供电机运动时间的情况下,也可以提供电机的速度或者运动频率,以此来推算;4、电机的负载:即电机在实际运动时需求负荷多少分量的物体;5、运动精度需求:即重复定位精度;6、此外还有线性马达的使用环境如何,直线电机动子、环境温度如何、运行中有何阻力问题等等,直线电机动子。行程:总行程、加减速行程、匀速行程;直线电机动子
直线电机通常分为二种类型,即有铁芯电机和无铁芯电机。有铁芯电机的线圈缠绕在铁芯上,可以产生更大的推力。推力密度高,在同等尺寸下提供更高的推力,可提供比较大数万牛顿推力:大推力应用场合,比如数控机床;磁性吸引力,动子定子间会产生较大的磁性吸引力:对安装强度有一定要求;齿槽效应,会影响到平滑运行:对动态精度要求较高时考虑此不利因素;应用加速度一般小于3g,速度小于5m/s;大行程应用的经济选择。传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高,但只有"直接驱动"取消了中间传动环节,才能使传动系统性能实现**性突破。交流直线电机工作原理随着直线电机制造工艺的不断革新,生产的规模化,以及永磁材料、电子产品价格的下降。
直线电机的控制方式:直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机,它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种,直线电机几乎都有相对应的品种,其应用范围正在不断扩大,并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果
目前,模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴,但部分加工中心已采用直线电机,由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件,从而可***提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。采用直线电机驱动的机床可***提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时,加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。直线电机可以***提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面,刀具在加工曲面时,刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下,在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量**给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径愈小,进给速度愈高,那么要求的轴加速度愈高。因此,机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐常见的直线电机有3种形式:U形,扁平的,管状的,也分别叫做空芯直线电机,铁芯直线电机,和轴式直线电机。
传统的旋转电机可以通过减速机构保证功率的正常发挥,而直线电机系统的持续推力和比较大推力是有限制的,且却不能通过减速等方式产生更大的力。所以当速度很低时,力也不能变大,所以正常的功率不能被发挥出来。另外对于成本问题,直线电机的前期成本虽然高于丝杆,但对于高精度的应用时,高等级的丝杆的采购成本也会比较高,并且此时丝杆系统也需要考虑安装线性编码器,这样直线电机和丝杆之间的成本差距就会变得很小;并且丝杆传动的平台还存在着使用中的维护和磨损问题,由此带来的人工成本和维护成本也不容小视,随着直线电机的生产技术的提高以及量产化的不断扩大,其采购成本也在不断降低。具有高速、高精度、高稳定性等优势特性的直线电机。圆形直线电机
直线电机通常分为 “有铁芯”(Ironcore)和“无铁芯”(Ironless)两种。直线电机动子
首先要明确一个概念,即直线电机多数情况下都是点对点运动。比较大的特点就是高速、高精度。这就是它的应用场合和特点。选型时候我们需要注意的是:1)运行速度<电机最高速度2)等效推力<电机额定推力3)加减速推力<电机比较大推力等效推力跟驱动器过载有关系(累计负载率),所以要选额定推力比等效推力大的直线电机。选型时还会涉及到“容许比较大可搬运重量”,选大肯定没错,但并不是说正好或者稍小的就一定不能用,还需综合起直线电机动子
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