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黄浦区光学测量联系地址 欢迎咨询 位姿科技供应

信息介绍 / Information introduction

  并对实际测量过程中的浮标定位误差、光学测量误差、光学模糊效应和测量时戳误差进行了建模和仿真分析,给出存在这些误差条件下光学浮标阵对机动目标的定位精度指标。1联合定位数学模型按照系统可观测性理论,单个光学浮标依靠对目标方位信息的持续观测获得目标航向Cm和距离速度比(D0/Vm)信息,无法获得目标的全要素信息(即目标初距D0、目标速度Vm以及Cm)。为达到对目标的全要素定位,至少需要2个光学浮标联合工作,利用双浮标分别测量目标方位与浮标之间的孔径尺度特征,通过三角定位原理获得目标的概略位置,黄浦区光学测量联系地址。但在目标运动到双浮标连线附近时,由于测量方位一致,定位算法无法收敛,且在目标发现自身被攻击时进行机动后,双浮标一般无法达到提供攻击目标指示的需求,因此需多个浮标综合使用以实现该战术目的。以3光学浮标为例说明多光学浮标联合定位的滑窗非线性小二乘法数学原理,黄浦区光学测量联系地址,该原理可以扩展为多浮标应用,却不局限于3浮标,如图1所示。图1多光学浮标联合定位示意图2误差模型方位测量误差方位测量误差包括两部分,一部分由传感器测量的随机性引起,另一部分由光学设备提取目标方位的模糊性引起。光学浮标浮动在海面上,黄浦区光学测量联系地址,内部包含增稳装置。光学测量技术系统,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;黄浦区光学测量联系地址

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关于腹腔镜探头腹腔镜超声是指在医学超声成像设备上连接专业的腹腔镜下使用的换能器(探头),并使之直接接触腹腔内脏器而成像的超声检查方式。通过腹腔镜超声检查,可以在腹腔镜手术中获得清晰的脏器内部声像图,精确定位病灶和重要的组织结构(如:重要的血管、胆管等)的实时空间位置,为准确切除病变和减少组织损伤提供影像的引导。为了给腹腔镜超声引导的介入医治提供准确的影像引导,腹腔镜超声换能器(探头)上设计了一个独特的穿刺引导通道,配合超声声像图上相应的穿刺引导线,可以实现非常精确的腹腔镜超声引导下的介入医治。但是,由于建立气腹后,腹壁和腹腔内的脏器距离增加,使得手术医生在选择腹壁进针点时非常困难,必须和换能器阵列呈一直线,并且在穿刺通道的延伸线上,否则无法顺利将消融针插入穿刺通道。为了克服这个困难,我们设计了一个可以插入腹腔镜超声换能器(探头)穿刺通道的装置——埃恪镭(Acculaser)腹腔镜超声光学定位导航装置。二、装置实物图三、临床应用优势埃恪镭腹腔镜超声光学定位导航装置,一端是能够插入穿刺通道棒状物,另一端是能够发射纤细光束的低功率()激光发射器。当该装置插入腹腔镜超声换能器(探头)后。

   研究背景遥感影像定位精度提升在遥感影像应用中具有重要意义,是基于遥感影像进行目标识别、三维重建以及区域镶嵌等应用的前提条件。有理多项式模型的提出很好地解决了多源遥感影像在几何处理时模型和参数不统一的问题,为多源遥感影像的几何处理及应用提供了很好的技术支撑。随着对地观测技术的不断发展,遥感影像的种类不断增加,从常规的光学遥感影像到SAR遥感影像、多光谱遥感影像及激光雷达数据等,而这些影像也在不同的领域发挥着各自的作用。通常来讲,从同一数据源获取的对于同一地物目标的多次观测遥感影像数据集需要长时间的积累才可以获得,而在长时间内同一场景可能会发生较大变化;相比较之下,多源数据则可以很好的解决由于时间跨度大而导致的场景变化的问题,利用不同卫星平台所获取的遥感影像进行组合,在不同时间周期对同一场景反复拍摄,可以在较短时间获取大数据量的多重观测遥感影像数据集。但是,相对于同源遥感影像而言,多源遥感影像不论是在几何还是在辐射等方面的表现都有较大差别,从而导致多源遥感影像的应用依旧存在不少问题。传统的多源遥感数据处理方法中,通常以高精度的参考数据(正射影像或激光雷达数据)作为辅助控制信息。天津光学测量仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;

近些年来,机器人行业发展迅速,机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域,不难看出其巨大潜力。与此同时,我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展,离不开先进的科研进步和技术支撑。以下,我们将盘点机器人前沿技术,供大家参考。1.软体机器人——柔性机器人技术柔性机器人关阀门柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点,在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。2.机器人可变形——液态金属控制技术英国科学家通过编程控制液态金属液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境,对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术,可用于智能制造、灾后救援等领域。液态金属是一种不定型、可流动液体的金属,目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上,液态机器人还只是一个美好的愿景。3.生物信号可以控制机器人——生肌电控制技术意大利技术研究院研发的儿童机器人iCub生肌电控制技术利用人类上肢表面肌电信号来控制机器臂,在远程控制、医疗康复等领域有着较为广阔的应用。光学测量系统使用教程,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;黄浦区光学测量联系地址

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 当追踪目标物粘贴marker之后,PST光学定位系统需要对其进行识别。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目标模型)选项即可选择训练页面(请见下图)。训练是“教”系统识别新追踪目标物的过程,即在PST摄像头前面(追踪范围内)缓慢旋转物体,系统根据marker点的位置关系对其进行识别并建模,然后该模型即可用于追踪交互。训练步骤:1.在目标物上添加四个或多个标记点。将目标物放置在PST工作空间中(无遮挡),清理该空间里所有其它追踪目标物和反光材料,因为在训练过程中如果有多个物体可能会造成目标物识别错误。该过程可以训练多包含多达100个标记点的单个目标物。2.点击“开始”按钮,下图显示为一个示例训练的片段。灰色点表示被自身遮挡的标记点。3.缓慢而平稳地移动并旋转目标物,以便将所有标记点显示给系统。确保在训练过程中始终保持三个或更多标记点可见。如果没有足够的标记点可见,训练过程将中止,并显示错误对话框。在这种情况下,请关闭错误对话框并重新开始训练操作。如果问题仍然存在,请检查目标物各个角度是否都有足够的标记点可见。当显示的追踪目标物标记点数量和物体上的实际标记点数量一致时,请按“停止”按钮。黄浦区光学测量联系地址

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