通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。该室内定位装置700使用图3和图4示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。图8示出了根据本发明的一个实施例的路侧设备的框图。如图8所示，本发明的一个实施例的路侧设备800，包括至少一个存储器802；以及，与所述至少一个存储器802通信连接的处理器804；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器804执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述图1和图2实施例中任一项所述的方案。因此，该路侧设备800具有和图1和图2实施例中任一项相同的技术效果，在此不再赘述。图9示出了根据本发明的一个实施例的车载设备的框图。如图9所示，本发明的一个实施例的车载设备900，宿迁协同系统销售，包括至少一个存储器902；以及，与所述至少一个存储器902通信连接的处理器904；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器904执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述图3和图4实施例中任一项所述的方案，宿迁协同系统销售。因此，该车载设备900具有和图3和图4实施例中任一项相同的技术效果，在此不再赘述，宿迁协同系统销售。图10示出了根据本发明的一个实施例的车路协同系统的框图。如图10所示。协同系统怎么用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。宿迁协同系统销售

    δicm1pm_t5表示在t5时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值，δicm1pm_t2表示在t2时刻电机组一c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器测量电流值在增益误差比例系数下的差值；利用公式(6)，终得到电机组一a、b、c相电流传感器与电机群直流母线电流传感器的偏置误差如公式(7)所示：由此终消除电机子系统1的所有电流传感器与电机群直流母线电流传感器的采样误差。所述步骤5中，系统n个逆变器的斩波周期从初始状态终回归初始状态，随后依据类似的方法依次对逆变器2,...,n的斩波周期进行移相处理，利用相关电流采样点处的电流值对相应电机组的电流传感器采样误差进行校正，终利用电机群多电机子系统之间的关联性，对各个子系统之间的电流传感器误差进行协同校正，终完成电机群电流传感器误差协同校正的目标；依据电机子系统1电流采样误差校正方法，结合斩波周期依次移相的方法，将其余n-1个电机子系统的电流采样误差进行消除，终消除电机群所有电流传感器的偏置误差，并得到各个电机子系统所有电流传感器的增益误差关系，利用共有的电机群直流母线电流传感器增益误差系数，终实现增益误差的协同消除。 宿迁协同系统销售江阴本地协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    通过将数据信息和第二数据信息融合为车辆信息，有效消除了信息传递盲区，解决了现有技术靠单一传感器判断前方路况及交通信息而存在盲区的问题，本发明通过数据信息的融合，有利于驾驶员更好地做出驾驶决策。需要说明的是，本申请涉及的连接，不仅*是物理上、机械上的连接，还可以是电连接、信号连接等。远程信息处理模块50(t-box)与数据融合处理模块30连接，远程信息处理模块50用于将车辆信息上传至云端40，并共享给后方车辆。在本发明中，可以通过5g网络传输将车辆信息上传至云端40，后方车辆可以时间拿到故障车辆的视频信息等，有利于帮助车和驾驶员更好的进行决策。紧急制动模块60与远程信息处理模块50连接，紧急制动模块60根据车辆信息实现紧急制动，确保后方车辆能够依次紧急制动停车，避免连环事故的发生。总而言之，本发明的基于v2x的车路协同系统，可以将第二车辆采集的数据信息和v2x通信模块20采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例。

    再由服务器将车辆位置信息转发至该指定区域内的路侧设备。在路侧设备侧，则可根据从服务器接收到指定区域内各车辆的车辆位置信息，生成广播消息，将广播消息在指定区域内进行短程广播。步骤404，判断所述广播消息对应的个体信息是否与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配，在判断结果为是时，进入步骤406，在判断结果为否时，进入步骤408。步骤406，用所述广播消息覆盖所述车辆的历史车辆位置信息，作为更新后的所述车辆位置信息。广播消息中具有uwb定位数据，而指定区域内每个车辆的位置数据与车辆的个体信息关联存储在uwb定位数据中，车辆的个体信息包括但不限于车辆id、等能够识别车辆身份的信息。基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配的情况，说明广播消息的uwb定位数据中具有车载设备所属的车辆对应的uwb定位数据，因此，可通过广播消息覆盖所述车辆的历史车辆位置信息，实现对车辆的车辆位置信息的更新。步骤408，在所述车辆的相邻车辆**中，确定所述广播消息对应的个体信息所属的目标相邻车辆。步骤410，将所述广播消息设置为所述目标相邻车辆的车辆位置信息。智能智能制造应用范围哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    本发明的一个实施例的车路协同系统1000，包括至少一个存储器1002；以及，与所述至少一个存储器1002通信连接的处理器1004；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器1004执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述图1至图5实施例中任一项所述的方案。因此，该车路协同系统1000具有和图1至图5实施例中任一项相同的技术效果，在此不再赘述。本发明实施例的路侧设备、车载设备和车路协同系统以多种形式存在，包括但不限于：(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上**性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如ipod)，掌上，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务。直销智能制造费用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。梁溪区协同系统应用范围

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