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辽宁伦茨Lenze变频驱动器代理商 欢迎咨询 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:

1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围

2)速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分

3)控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,辽宁伦茨Lenze变频驱动器代理商,位置/转速/转矩方式

4)平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑

5)精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)

6)矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,辽宁伦茨Lenze变频驱动器代理商,特性较硬

7)过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)

8)反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,辽宁伦茨Lenze变频驱动器代理商,防止失步 闭环方式,编码器反馈

9)编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/***值型),旋转变压器型

10)响应速度 一般 快

11)耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)

12)温升 运行温度高 一般

13)维护性 基本可以免维护 较好

14)价格 低 高 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需技术解答,请通知我们!辽宁伦茨Lenze变频驱动器代理商

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。辽宁伦茨Lenze变频驱动器代理商上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有需要,敬请来电!


伺服驱动器检测三大妙招

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。3、电机失速

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。



三菱FR主轴驱动器高速时出现断路器跳闸的故障维修

故障现象:一台配套MAZATROL CAM-2系统、三菱FR主轴驱动器的立式加工中心,由于操作者失误,在主轴旋转过程中发生碰撞,导致在运行加工程序时,只要主轴在150r/min以上直接启动,主轴驱动器FR-SE内的断路器CB1就跳闸,驱动器控制板上的报警指示灯AL8(LED13)、AL4(LED14)亮。

分析与处理过程:根据报警显示,从FR主轴驱动器说明书可知,它是主轴驱动器主回路过电流报警,引起报警的zui常见原因是逆变大功率晶体管组件损坏。但实际测量全部逆变大功率晶体管组件,发现元器件正常,且主回路不存在短路现象。由此可以初步判定故障原因是在电流检测回路本身。

注意检查电流检测回路元器件,zui终发现驱动器中的电流互感器RO-2不良,更换后故障排除。

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主轴定向控制方案简介

主轴定向准停控制,实际上是在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。常采用位置编码器或磁性传感器作为检测原件。

当采用位置编码器作为位置检测器件时,由于安装不方便,主轴与编码器之间必须是1:1的传动或将编码器直接安装在主轴轴端。而采用磁性传感器作为位置检测器件时,磁性器件只能直接安装在主轴上,而磁性传感头则固定在主轴箱体上。采用编码器与使用磁性传感器的方式相比,前者具有定位点在0~360°范围内灵活可调,定位精度高,定位速度快等优点,而且还可以作为主轴同步进给的位置检测器件。

但直流电动机需要机械换向,换向器表面线速度、换向电流、电压均受到限制,限制了其转速和功率的提高,并且它的恒功率调速范围也较小。由于换向也增加了电动机制造的难度、成本并使调速控制系统变得复杂。另外换向器必须定时停机检查和维修,使用和维护都比较麻烦。

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FANUC(法那科)公司主轴驱动系统

从80年代开始,该公司已使用了交流主轴驱动系统,直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目**个系列交流主轴电动机为:S系列电动机,额定输出功率范围1.5~37KW;H系列电动机,额定输出功率范围1.5~22KW;P系列电动机,额定输出功率范围3.7~37KW。该公司交流主轴驱动系统的特点为:①采用为处理器控制技术,进行矢量计算,从而实现zui佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器,使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。

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