直线电机内部一般会安装位置传感器，在直线电机停止时和运动过程中，测量和监视直线电机的当前位置，位置偏差立即检测并报告给上级控制器，直线电机可以在整个行程范围内自由定位。此外，行驶速度和加速度都可以精确控制，对于更复杂的运动，可以将任意的行程曲线保存为伺服驱动器中的曲线，并由电机以所需的速度执行。音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高精度的特点。此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。也就是所谓的圆柱型直线电机。

首先要明确一个概念，即直线电机多数情况下都是点对点运动。比较大的特点就是高速、高精度。这就是它的应用场合和特点。选型时候我们需要注意的是：1）运行速度<电机最高速度2）等效推力<电机额定推力3）加减速推力<电机比较大推力等效推力跟驱动器过载有关系（累计负载率），所以要选额定推力比等效推力大的直线电机。选型时还会涉及到“容许比较大可搬运重量”，选大肯定没错，但并不是说正好或者稍小的就一定不能用，还需综合起

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