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贵州Rs Oemax伺服驱动器采购源头 诚信经营 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

驱动器出现过电流报警的故障维修

故障现象:一台配套某系统的卧式加工中心,在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。

分析与处理过程:经查交流主轴驱动器主回路,发现再生制动回路故障、主回路的熔断器均熔断,经更换熔断器后机床恢复正常。但机床正常运行数天后,再次出现同样故障。

由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题,根据报警现象,分析可能存在的主要原因有:

①    主轴驱动器控制板不良。

②    连续过载。

③    绕组存在局部短路。

在以上几点中,根据现场实际加工情况,过载的原因可以排除,贵州Rs Oemax伺服驱动器采购源头。考虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天,故主轴驱动器控制板不良的可能性已较小。因此,故障原因可能性zui大的是绕组存在局部短路。

维修时仔细测量绕组的各项电阻,发现U相对地绝缘电阻较小,证明该相存在局部对地短路。

拆开检查发现,内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化;经重新连接后,对地电阻恢复正常。

再次更换元器件后,机床恢复正常,贵州Rs Oemax伺服驱动器采购源头,贵州Rs Oemax伺服驱动器采购源头,故障不再出现。

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FANUC(法那科)公司主轴驱动系统

从80年代开始,该公司已使用了交流主轴驱动系统,直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目**个系列交流主轴电动机为:S系列电动机,额定输出功率范围1.5~37KW;H系列电动机,额定输出功率范围1.5~22KW;P系列电动机,额定输出功率范围3.7~37KW。该公司交流主轴驱动系统的特点为:①采用为处理器控制技术,进行矢量计算,从而实现zui佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器,使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。

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直流主轴驱动系统常见故障

尽管直流主轴驱动系统在目前已应用不多,逐步为交流主轴驱动系统取代,但现有系统的维修还有不少,在此也总结它的故障特点。

1. 主轴速度不正常或不稳定,造成这类故障的原因有很多。

主轴速度不正常或不稳定的故障综述:

可能原因 检查步骤 排除措施

电动机负载过重   重新考虑负载条件,减轻负载

速度指令电压不良或错误 测量从数控装置主轴接口输出过来的信号 确保主轴控制信号正常

D/A变换器故障

反馈线断线或不良 测量反馈信号 确保接线正确

反馈装置损坏 更换反馈装置

电动机故障,如:励磁丧失等 采用交换法,可以判断是否出了故障 更换电动机

驱动器故障 更换驱动器

误差放大器故障

印刷线路板太脏 打开驱动器,定期给电路板作出清洁 保持电路板的清洁或更换放大器

主轴驱动系统的分类

主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。

直流驱动系统在20世纪70年代初至80年代中期在数控机床上占据主导地位,这是由于直流电动机具有良好的调速性能,输出力矩大,过载能力强,精度高,控制原理简单,易于调整。随着微电子技术的迅速发展,加之交流伺服电动机材料、结构及控制理论有了突破性的进展,80年代初期推出了交流驱动系统,标志着新一代驱动系统的开始,由于交流驱动系统保持了直流驱动系统的优越性,而且交流电动机无需维护,便于制造,不受恶劣环境影响,所以目前直流驱动系统已逐步被交流驱动系统所取代。从90年代开始,交流伺服驱动系统已走向数字化,驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化,系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理,增强了系统自诊断能力,提高了系统的快速性和精度。

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一、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

二、电机失速

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

三、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需选型资料,欢迎致电!贵州Rs Oemax伺服驱动器采购源头

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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的较理想的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 贵州Rs Oemax伺服驱动器采购源头

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