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山东三菱伺服驱动器报价 来电咨询 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

数控机床对主轴驱动系统的要求

机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动,不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代,数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术,山东三菱伺服驱动器报价、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展,山东三菱伺服驱动器报价,上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。

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驱动器出现过电流报警的故障维修

故障现象:一台配套某系统的卧式加工中心,在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。

分析与处理过程:经查交流主轴驱动器主回路,发现再生制动回路故障、主回路的熔断器均熔断,经更换熔断器后机床恢复正常。但机床正常运行数天后,再次出现同样故障。

由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题,根据报警现象,分析可能存在的主要原因有:

①    主轴驱动器控制板不良。

②    连续过载。

③    绕组存在局部短路。

在以上几点中,根据现场实际加工情况,过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天,故主轴驱动器控制板不良的可能性已较小。因此,故障原因可能性zui大的是绕组存在局部短路。

维修时仔细测量绕组的各项电阻,发现U相对地绝缘电阻较小,证明该相存在局部对地短路。

拆开检查发现,内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化;经重新连接后,对地电阻恢复正常。

再次更换元器件后,机床恢复正常,故障不再出现。

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采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统*用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行***而准确的测试。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的多方位而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高

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环形分配器是根据步进电动机的相数和控制方式设计的。

硬件的环形分配器可用数字集成电路系列中的基本门电路和触发器构成,但这样构成的环形分配器过于复杂,随着大规模集成电路技术的发展,现在,实用的环形分配器均是集成化的**电路芯片,这些芯片通常还包括除脉冲分配控制之外的其它他功能。图1为三相硬件环形分配器的驱动控制示意图。图中CLK为数控装置发出的脉冲信号,DIR为正负方向信号,FVLL/HALF用于控制整步或半步运行。每来一个脉冲信号,环形分配器按照一定的顺序(正负方向,整步、半步条件)把脉冲分配到某一相驱动的输入端。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有需要,拨打工作手机!广东三菱伺服驱动器多少钱

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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的较理想的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 山东三菱伺服驱动器报价

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