选型要求准则：直线电机：①峰值推力不小于计算峰值推力；②连续推力不小于计算连续推力；③计入20%裕度，铁芯直线电机注意事项，电机推力要大于或等于1.2计算推力；承载能力：①（有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力）；②精度等级③品牌选择（HIWIN，铁芯直线电机注意事项、CPC、PIM）,一般应用场景（THK、IKO、INA），高精密应用场景光栅方面：①光栅尺栅距；②分辨率；③比较大允许速度=分辨率*采样频率；④厂家选择：雷尼绍、海德汉，铁芯直线电机注意事项、Microe；驱动器方面：峰值电流大于或等于直线电机峰值电流；连续电流大于或等于直线电机峰值电流；母线电压Ubus=VMaxKe+IpR无芯U型线圈部优点是：精度高，速度脉动小，噪音小。铁芯直线电机注意事项

采用直线伺服电机的高速加工中心，已成为国际上各大机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品，并已在汽车工业和航空工业中取得初步应用和成效，作为高速加工中心的新一代直接驱动伺服执行元件，直线伺服电机技术在国内外也已经进入工业化应用阶段。但是，国内在这方面的研究仍处于起步阶段，差距还很大。直线电机按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等;直线电机按结构形式可分为;单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等。常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。直线电机伺服驱动器直线电机的成本正以每年20%的速度下降，在机床上的应用前景广阔。

采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点，已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量比较大的非圆截面零件，**科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时，工作台尺寸为600mm×320mm，行程100mm，比较大推力为160N，比较大加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起，所以只能采用闭环控制，对动态精度要求较高时考虑此不利因素；应用加速度一般小于 3g，速度小于 5m/s；大行程应用的经济选择。    

具有高速、高精度、高稳定性等优势特性的直线电机，已被诸多跨国企业所重视，越来越多的跨国企业研究与开发直线电机，并将直线电机技术应用到自我生产和装备中，直线电机及技术是当今全球机电以及电子生产设备中***技术之一。我国直线电机技术应用还不够***，大力发展直线电机应用技术，能够迅速拉近我们企业与世界发达国家同行企业之间的差距。直线电机的高速、高精度等特点，决定着它在电子装备业的硬性需求。我们的企业应利用直线电机技术，加工各种微米级、纳米级的高精度产品，并把直线电机技术运用到生产中，以大力提高我们电子装备业的生产能力和生产水平。直线电机在使用时，需要根据实际应用需要，选择购买合适输出力的产品。

直线电机的优势：更快的加速度高达10个G力（甚至更快）的加速度，这可以缩短工作周期，提升用户的生产效率高速可达45m/s或更高高精度精度可达1µm/305mm可重复定位精度可达1µm无回程间隙在丝杠、齿轮、齿条和皮带等系统中会出现回程间隙，而直线电机采用直接驱动，不会出现回程间隙高刚性相比滚珠丝杠等直线运动系统，直接驱动的电机可以提供极高的驱动刚性。运行极为顺滑由于消除了机械连接，直线电机方案可以提供更顺滑的运行。元件无接触减少元件摩擦和磨损，降低用户维护成本。更长寿命因为减少和简化了组件，在正常运行情况下，可以极大延长使用寿命。减少维护降低用户总体拥有成本。行程长度无限制相比滚珠丝杠，直线电机行程完全没有限制。可以简单的通过增加定子单元延长运动行程。行程：总行程、加减速行程、匀速行程；直线电机传感器

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不同的运用场合与运用需求，决定了选型的不一样。选型时务必注意以下要点：1、直线电机运动的有效行程需求：即从一端运到到另一端的距离；2、运动时间：即在有效行程内电机运动完成需要的时间；3、运动的速度或者往复运动的频率：即如果不能准确地提供电机运动时间的情况下，也可以提供电机的速度或者运动频率，以此来推算；4、电机的负载：即电机在实际运动时需求负荷多少分量的物体；5、运动精度需求：即重复定位精度；6、此外还有线性马达的使用环境如何、环境温度如何、运行中有何阻力问题等等。铁芯直线电机注意事项

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