铁芯直线电机的线圈先安装到铁叠片上，然后再安装到铝制底座上。铁叠片用于引导磁场，由于集中了绕组产生的磁场，铁芯电机增加了其出力性能。同时，因为铁片的存在，在磁道和线圈组件之间存在吸引力，这种吸引力与电机产生的力成比例，可以将其用作空气轴承系统的预紧力，在选择其他导轨时，应当考虑这种力，它会增加轴承磨损。另外，当铁片经过磁体，电机推力会发生变化，这称为齿槽效应，齿槽效应会影响低速平滑度（速度波动）。

无铁芯电机的线圈内部不存在铁芯，线圈在磁路中运行。无齿槽效应，容易实现更安定的运动，实现更高的精度；体积小重量轻，易实现高加速度运行；在自动化设备中应用较多，比如AOI光学检测设备。总的来说，直驱式直线电机具有以下特点：可以实现更快的速度和更高的加速度允许更大的行程，可以适用于洁净环境，运动时安静消除了反向间隙及中间环节带来的不利影响，可以实现更高精度（可达到纳米级），使得机构的定位更加快速和精细。省却了中间传动环节，降低了结构的复杂度直线电机的动子和定子之间不存在机械磨损；通过合理的设计配置导轨和基座，精度可在使用寿命内持久保持；除运动导轨部分需要定期润滑维护外，其他部件几乎不需要维护。

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