直线电机可以看作是沿径向平面切割并展开的旋转电机，由此产生的直线伺服电机是一种电磁直接驱动直线电机，可以产生线性运动，不接触零件，消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直线运动不需要气动、液压缸，也不需要通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。直线电机目前用于机器人、执行机构、精密工作台/工作台、光纤和光子学对准和定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统和许多其他工业领域运动控制应用。

首先要明确一个概念，即直线电机多数情况下都是点对点运动。比较大的特点就是高速、高精度。这就是它的应用场合和特点。选型时候我们需要注意的是：1）运行速度<电机最高速度2）等效推力<电机额定推力3）加减速推力<电机比较大推力等效推力跟驱动器过载有关系（累计负载率），所以要选额定推力比等效推力大的直线电机。选型时还会涉及到“容许比较大可搬运重量”，选大肯定没错，但并不是说正好或者稍小的就一定不能用，还需综合起

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