总线伺服控制 CANopen总线伺服控制电机 上海研蓝供

上海研蓝自动化科技有限公司是一家致力于工业自动化领域内微电机精密控制解决方案及产品提供商。产品服务范围涵盖步进微型驱动控制系统，直流无刷伺服控制系统，一体化电机系统以及各种微电机系统。

公司致力于提倡模块化，集成化，智能化的运动控制系统的应用与推广。研蓝提供一套开放式灵活性的控制系统解决方案，产品模块基于各种现场总线（RS232/RS485/CANopen/EtherCAT/USB），分布式架构通过总线智能连接不同模块形成不同功能的自动化平台，为用户的自动化系统设计带来前所未有的人性化和便捷性。 

产品广泛应用在医疗、电子、包装、金融、汽车，机器人等领域；

我们的产品体系形成了从**产品到经济型产品的全覆盖。相当大化的帮助客户降低成本与风险。

PD4-C总线伺服控制特别适用于要求高性能、高效率的应用，纳诺达克已经新开发了一系列直流伺服一体机，他们通过加装的编码器实现无失步的定位控制。一体化电机电源和相关信号线的布线**减少。

一体化步进电机通过磁场定向控制而成为一个直流伺服电机 - 一个额定转速低于1000转/分钟，但扭矩可达3.5Nm。该电机有两种尺寸可供选择：56和60毫米（NEMA 23和24）。

此一体化电机还有两种版本，以便提供各种应用的可能性。一个是USB版本可，它可以通过时钟-方向脉冲信号或模拟量输入进行控制。CANopen版本，可以根据CiA 402现场总线标准进行控制。两个版本的控制器均支持顺序程序，可基于NanoJ用C ++语言编写程序，然后汇编成可执行过程控制的机器代码，通过实时操作系统的1毫秒周期处理数字I / O口输入或执行通过现场总线接收到的指令。

技术参数

工作电压：12 至48 V DC

有效相电流：4.2 A

1 S的有效值：相当大 6.3 A

版本01 (USB)

运行方式：转矩、转速、位置、自动归位

预设额定值/编程：脉冲方向、模拟输入、NanoJ V2、USB

输入端：

信号/差异

脉冲/方向/启用(+5 V / +24 V)，

3个数字输入端 (+24 V)

1个模拟输入端(0-10 V)

输出端：1 个输出端，相当大 0.5 A，开漏

集成编码器：单圈，磁性编码器，1024 脉冲/转

规格08 (CAN)

运行方式：转矩、转速、位置、自动归位

预设额定值/编程：CANopen，模拟输入

输入端：4个数字输入端 (+5 V / +24 V)；1个模拟输入端 (0-10 V)

输出端：2个输出端，相当大0.5 A，开漏

集成编码器：单圈，磁性编码器，1024 脉冲/转

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上海研蓝自动化提供数百种电机控制模块,包括一体式智能低压直流伺服,直线丝杆电机,无刷电机控制器,一体化伺服,闭环步进电机控制器,总线型控制器,微型步进电机驱动器等驱控产品。

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